解決方案(an)

始終致(zhi)力(li)于高精度(du)三維激光(guang)系列產(chan)品開(kai)發(fa)、應(ying)用服務與產(chan)業化，為(wei)用戶提供多行業(ye)、全場景解決方案。

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解決(jue)方案

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智慧交通

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機載激光(guang)測量(liang)系統在鐵(tie)路勘測設(she)計中的(de)應用

機載激光測量系統在鐵路勘測設計中的應用

項目背景

　　在鐵路勘測(ce)(ce)(ce)設計(ji)的(de)定(ding)測(ce)(ce)(ce)階段(duan)，橫(heng)斷面(mian)測(ce)(ce)(ce)量(liang)工作任務較為(wei)繁重，目前采用(yong)傳統航測(ce)(ce)(ce)手段(duan)測(ce)(ce)(ce)量(liang)橫(heng)斷面(mian)僅適(shi)用(yong)于植被稀疏(shu)的(de)平坦、微丘(qiu)地區，而激(ji)光雷達技術采用(yong)主動激(ji)光測(ce)(ce)(ce)量(liang)，具有穿透(tou)的(de)特性，在植被茂(mao)盛的(de)樹(shu)林、深溝溝底等環境下，也可(ke)以(yi)很(hen)好的(de)獲取(qu)數(shu)據。通過(guo)分類后的(de)地面(mian)點數(shu)據建立數(shu)字地面(mian)模型，能夠快速(su)提取(qu)所(suo)需橫(heng)縱斷面(mian)，可(ke)以(yi)節省大(da)量(liang)的(de)時間(jian)和人力，大(da)幅提高工作效率(lv)。

　　一、項目概況

　　項目概(gai)況：作業區(qu)域為高(gao)山區(qu)域，線(xian)路長度8.7公里，該(gai)區(qu)域地勢起伏較大(da)，高(gao)差大(da)于1000米，植被非常(chang)茂密(mi)。

　　項目需求：短時(shi)間(jian)內完成數(shu)據(ju)(ju)采集、點(dian)云數(shu)據(ju)(ju)處(chu)理、地(di)表點(dian)分類(lei)、橫(heng)縱斷面數(shu)據(ju)(ju)生產。

　　圖1采集區域現場情況(kuang)

　　圖(tu)2：采(cai)集區域點(dian)云

　　二、設備一覽表

　　ARS-1000L機(ji)載(zai)激(ji)(ji)光測(ce)量系(xi)統以大(da)載(zai)荷旋翼無人(ren)機(ji)或直升飛機(ji)為載(zai)體，一(yi)體化集成高精(jing)度激(ji)(ji)光掃(sao)描儀、GNSS定(ding)位系(xi)統、IMU慣性導(dao)航系(xi)統等(deng)傳(chuan)感(gan)器(qi)，以自(zi)主知識產權(quan)時間同步技術和(he)一(yi)體化傳(chuan)感(gan)器(qi)集成技術為支撐，同步獲取三維激(ji)(ji)光點(dian)云(yun)和(he)定(ding)位定(ding)姿數(shu)據，具(ju)有集成度好、重量輕(qing)、操(cao)控易、精(jing)度高、作(zuo)業效率高等(deng)特點(dian)，可以廣泛應用(yong)于地形測(ce)繪、道路勘測(ce)、海岸帶測(ce)繪、考(kao)古調查(cha)與測(ce)繪等(deng)領域。

　　圖3：ARS-1000L機載激(ji)光測量系統

　　表1：ARS-1000L機(ji)載激光測量(liang)系(xi)統參數表

　　三、作業流程

　　（1）航線規劃

　　圖4：航線規劃

　　（2）數(shu)據采集

　　圖5：數據采集現場

　　（3）數據處理

　　在飛行數(shu)(shu)據(ju)采集(ji)(ji)結束后，首先(xian)在姿(zi)態解算軟(ruan)件中導入地面基準站采集(ji)(ji)的靜(jing)態數(shu)(shu)據(ju)進行軌跡(ji)數(shu)(shu)據(ju)解算，再使用數(shu)(shu)據(ju)融(rong)合軟(ruan)件將軌跡(ji)數(shu)(shu)據(ju)和原(yuan)始點(dian)云文件融(rong)合出三維點(dian)云數(shu)(shu)據(ju)。