項目簡介

　　該項(xiang)(xiang)目是南(nan)亞某城市交(jiao)通基礎設施項(xiang)(xiang)目，通過應用海達(da)數(shu)云(yun)HiScan高(gao)精度三維激光移(yi)動測量(liang)系統(tong)，項(xiang)(xiang)目取得了良好的效果。

　設備一覽表

　　HiScan高(gao)精度三(san)維(wei)激(ji)光(guang)移動測量系(xi)統(tong)是海達數(shu)(shu)云(yun)自(zi)主研(yan)制的新型測繪裝備(bei)，該系(xi)統(tong)將三(san)維(wei)激(ji)光(guang)掃(sao)描設備(bei)、衛星定位模塊、慣性導航裝置、里(li)程計、360度全(quan)景(jing)(jing)相機，總成控(kong)制模塊和高(gao)性能計算機高(gao)度集成，封裝在(zai)剛(gang)性平臺(tai)之中，可(ke)方(fang)便安裝于(yu)汽(qi)車、船(chuan)舶或其他移動載體上，在(zai)載體高(gao)速(su)(su)移動過程中，快速(su)(su)獲取高(gao)精度、高(gao)密度三(san)維(wei)點(dian)云(yun)和高(gao)清全(quan)景(jing)(jing)影(ying)像數(shu)(shu)據。

圖1：HiScan高精(jing)度三維激光(guang)移動測量系統

測量現場

　圖2：進(jin)行設備安裝與調試

　　圖3：現場(chang)工作人(ren)員合影

圖(tu)4：數據采集

成果輸(shu)出

　　1.軌面中心線坐標

　　沿鐵(tie)路線(xian)(xian)路按里程(cheng)輸出(chu)左(zuo)右軌(gui)(gui)的軌(gui)(gui)面中心線(xian)(xian)坐標及高(gao)程(cheng)，為后續的線(xian)(xian)路改造、鐵(tie)軌(gui)(gui)的更換等提供依據。

圖5：根據點云提取(qu)軌面點

　　2.路基斷面輸出

　　沿(yan)鐵路(lu)線路(lu)按里程根據中心線以(yi)及不(bu)同(tong)的(de)間距要求輸(shu)出路(lu)基斷(duan)面，為后續挖(wa)填方、路(lu)基改造升級(ji)提供(gong)依據。

　　圖6：根據點云提取(qu)路(lu)基斷面點

圖7：根據點云(yun)提(ti)取路基斷面點

圖8：根據斷面成(cheng)果(guo)生成(cheng)的(de)斷面圖

　　3.車站股道中心線平面布置圖

　　車站附近(jin)分布有眾多的鐵軌股道(dao)，為判斷各股道(dao)之間的銜接(jie)以(yi)及走向(xiang)關系，可以(yi)根據點云將各股道(dao)中心線提(ti)取出來，為后續車站平面布置(zhi)施工提(ti)供依據。

圖9：各股(gu)道中心(xin)線與點云疊加顯示

　　4.地形圖測繪

　　結(jie)合(he)點云(yun)，方便提取(qu)車(che)站(zhan)附近跨線橋、信(xin)號燈、站(zhan)臺、柵欄(lan)等地物要(yao)素，完成車(che)站(zhan)平面布(bu)置圖(tu)測繪。

　圖10：平面測圖

　　5.DEM生產

　　根據點云(yun)自動生(sheng)成的(de)(de)DEM模型直(zhi)觀的(de)(de)反(fan)應了其地形(xing)變化特(te)征(zheng)。

圖11：鐵路地(di)形DEM模型

　　6.軌道凈空數據提取

　　提取軌道(dao)上方的凈空地(di)物，包(bao)括跨線橋、高壓線、輸電線等地(di)物需要(yao)準確統計在案。

　　圖12：根據凈空(kong)數(shu)據文件生成的CAD圖

　　7.全景與里程的疊加瀏覽

　　全景中加入里(li)程樁(zhuang)標識，瀏覽過程中可(ke)以(yi)很直觀地(di)辨(bian)別出某(mou)個里(li)程線位對(dui)應哪些地(di)物(wu)，可(ke)以(yi)輔(fu)助進(jin)行鐵路(lu)調查。

圖13：全景與(yu)里(li)程的疊加瀏(liu)覽

　　小結

　　此項目是三維(wei)激光測量系統用于鐵路(lu)建設的一次新嘗試，它能夠精確、高效的獲取(qu)鐵路(lu)沿線(xian)的空間信息(xi)(xi)及環(huan)境(jing)信息(xi)(xi)，獲取(qu)的信息(xi)(xi)相較于傳統方式也更為全(quan)面、豐富(fu)，極大的節(jie)約了人(ren)力及時間成(cheng)本。