項目簡介(jie)

　　為滿足(zu)地(di)下(xia)空(kong)間部件普(pu)查(cha)、地(di)形圖測(ce)繪(hui)、地(di)下(xia)空(kong)間建(jian)模等測(ce)繪(hui)領域發(fa)展的(de)新(xin)需求，南京測(ce)繪(hui)勘察研究院有限公(gong)司(si)積(ji)極探(tan)索，在(zai)南京新(xin)街(jie)口地(di)鐵(tie)站及其附屬區域，利(li)用武(wu)漢(han)海達數(shu)(shu)云技術有限公(gong)司(si)自(zi)主研發(fa)的(de)HiScan-SLAM室內移動測(ce)量(liang)系統，進行實地(di)項目實施，包括數(shu)(shu)據(ju)采集、數(shu)(shu)據(ju)處(chu)理(li)、成果生產，整(zheng)體評估該系統的(de)集成度、工作效率、系統精度以及技術路線的(de)完整(zheng)性，同時對(dui)實際項目中可能遇到的(de)問題進行暴露并探(tan)索其解決方(fang)案(an)。

設備一覽

圖(tu)1：HiScan-SLAM室內(nei)移動測量系統

　　HiScan-SLAM室內移(yi)動(dong)(dong)測(ce)量系(xi)統是(shi)海(hai)達數云(yun)(yun)完全自主研(yan)發的新型室內移(yi)動(dong)(dong)測(ce)量系(xi)統，專門針對無(wu)GPS環境(jing)下的三維(wei)點(dian)云(yun)(yun)數據(ju)及高(gao)清影像獲取，配(pei)套(tao)自主研(yan)發的全業務(wu)流程移(yi)動(dong)(dong)測(ce)量數據(ju)處理系(xi)列軟件，具備(bei)測(ce)量精(jing)度高(gao)、點(dian)云(yun)(yun)處理效(xiao)率高(gao)、成果(guo)應用多樣(yang)化等特點(dian)，廣(guang)泛(fan)應用于數字文(wen)化遺產、數字礦(kuang)山、資產管理、隧道工程、建筑BIM等室內場景。

測量(liang)現場

　　圖2：海達數(shu)云工(gong)作人員測量現場

　　圖3：海(hai)達數云工作人員測量現場

　　采集(ji)范(fan)圍：南京新街口(kou)地(di)鐵站及其附屬區域

　　項(xiang)目整(zheng)體外(wai)業(ye)采集范(fan)圍(wei)如圖(tu)4所示(shi)，灰(hui)色同名背(bei)景范(fan)圍(wei)為本次(ci)試點項(xiang)目的(de)實際范(fan)圍(wei)。

　　圖(tu)4：新街口(kou)試點采集范圍示意圖(tu)

　　采集區域面積預估如(ru)下表所示：

成果(guo)展示

　　圖(tu)5：地鐵站圓盤整體點云

　　圖(tu)6：墻體(ti)上的字在點云(yun)中的顯示情況(kuang)

　　圖7：灰度值渲染下的點云

　　圖8：地鐵1號線站臺全景

　　圖9：地下車庫全景

　　圖(tu)(tu)10：地鐵2號線進站口線劃圖(tu)(tu)

　　圖11：地鐵1號(hao)線進站口(kou)精細模(mo)型

小結

　　海達(da)數(shu)云HiScan-SLAM室內移動測量(liang)(liang)系統(tong)可以(yi)應(ying)用(yong)于多層場景(jing)的(de)(de)室內環境的(de)(de)數(shu)據獲取(qu)，通過后處理軟件可以(yi)實(shi)現相(xiang)關成(cheng)果的(de)(de)輸出，包括線劃(hua)圖、室內全景(jing)以(yi)及三維(wei)(wei)模型等。HiScan-SLAM室內移動測量(liang)(liang)系統(tong)在南(nan)京新街口地鐵站項(xiang)目(mu)中的(de)(de)成(cheng)功，證明了利用(yong)三維(wei)(wei)激光(guang)測量(liang)(liang)技術(shu)進(jin)行地下(xia)空間信息獲取(qu)是一種高效率、高精度的(de)(de)方(fang)法(fa)，其相(xiang)對(dui)于傳統(tong)測量(liang)(liang)方(fang)法(fa)，有著不可比擬(ni)的(de)(de)優(you)越性。隨著三維(wei)(wei)激光(guang)技術(shu)的(de)(de)普及，其在地下(xia)空間測繪(hui)中將有廣闊的(de)(de)應(ying)用(yong)前景(jing)，市場空間巨(ju)大。