項目簡介(jie)

　　為滿足地(di)下(xia)空(kong)間部件普(pu)查、地(di)形圖測(ce)(ce)繪(hui)、地(di)下(xia)空(kong)間建模等測(ce)(ce)繪(hui)領域發展的(de)新需求，南(nan)京(jing)測(ce)(ce)繪(hui)勘(kan)察研究院有限公(gong)(gong)司積極探(tan)索，在南(nan)京(jing)新街口地(di)鐵站及其附屬(shu)區域，利用(yong)武漢(han)海達數云技(ji)術有限公(gong)(gong)司自主研發的(de)HiScan-SLAM室內移動(dong)測(ce)(ce)量系(xi)統，進(jin)(jin)行實地(di)項(xiang)目(mu)實施，包(bao)括數據(ju)(ju)采(cai)集(ji)、數據(ju)(ju)處(chu)理、成(cheng)果(guo)生產，整體評估(gu)該(gai)系(xi)統的(de)集(ji)成(cheng)度(du)、工(gong)作效率、系(xi)統精度(du)以(yi)及技(ji)術路線的(de)完整性，同時對實際項(xiang)目(mu)中可能遇到的(de)問(wen)題(ti)進(jin)(jin)行暴(bao)露(lu)并(bing)探(tan)索其解決方(fang)案(an)。

設備(bei)一覽

圖1：HiScan-SLAM室內移動測量系統

　　HiScan-SLAM室(shi)內移(yi)(yi)動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)是海達數(shu)云完全自(zi)主研發的新(xin)型室(shi)內移(yi)(yi)動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)，專(zhuan)門針對無GPS環境下的三維點(dian)(dian)云數(shu)據及(ji)高清(qing)影像(xiang)獲取，配套自(zi)主研發的全業務流程移(yi)(yi)動(dong)測(ce)量(liang)數(shu)據處(chu)理(li)系(xi)列軟件，具備測(ce)量(liang)精度高、點(dian)(dian)云處(chu)理(li)效率高、成果應用(yong)多樣化等(deng)(deng)特點(dian)(dian)，廣泛應用(yong)于數(shu)字文化遺產、數(shu)字礦山(shan)、資產管理(li)、隧道工程、建筑(zhu)BIM等(deng)(deng)室(shi)內場景。

測量現場(chang)

　　圖2：海(hai)達數云工作人員測量現場

　　圖3：海達數云(yun)工作人員(yuan)測(ce)量(liang)現場

　　采集范圍：南京(jing)新街口地鐵站及其附屬區域

　　項目整體外業采集范(fan)圍如圖4所(suo)示，灰(hui)色同(tong)名背景(jing)范(fan)圍為本次(ci)試點項目的實際范(fan)圍。

　　圖4：新街口試(shi)點采(cai)集范圍示意圖

　　采(cai)集區域面(mian)積預估如下表所示：

成(cheng)果(guo)展示

　　圖5：地(di)鐵站(zhan)圓盤整體點云

　　圖6：墻(qiang)體上的(de)字在(zai)點(dian)云(yun)中(zhong)的(de)顯示情況(kuang)

　　圖7：灰度值(zhi)渲染下(xia)的點(dian)云

　　圖8：地鐵1號(hao)線站臺全景

　　圖9：地下車庫全(quan)景

　　圖(tu)10：地鐵2號(hao)線(xian)進站(zhan)口線(xian)劃圖(tu)

　　圖(tu)11：地鐵1號(hao)線進站口精(jing)細(xi)模型

小結

　　海達數云(yun)HiScan-SLAM室(shi)內(nei)移(yi)動測量(liang)(liang)系統(tong)可以(yi)應(ying)用于多層場(chang)景的(de)室(shi)內(nei)環(huan)境的(de)數據獲(huo)取，通過(guo)后處理軟件可以(yi)實現相關成果的(de)輸(shu)出，包括線劃圖、室(shi)內(nei)全景以(yi)及三(san)維模型等。HiScan-SLAM室(shi)內(nei)移(yi)動測量(liang)(liang)系統(tong)在(zai)(zai)南(nan)京新街口地(di)(di)(di)鐵站項(xiang)目中(zhong)的(de)成功(gong)，證(zheng)明了利用三(san)維激光測量(liang)(liang)技術進行地(di)(di)(di)下空(kong)間(jian)(jian)信(xin)息(xi)獲(huo)取是一(yi)種(zhong)高(gao)效率、高(gao)精度的(de)方法，其相對于傳統(tong)測量(liang)(liang)方法，有(you)著不可比擬(ni)的(de)優越(yue)性。隨(sui)著三(san)維激光技術的(de)普及，其在(zai)(zai)地(di)(di)(di)下空(kong)間(jian)(jian)測繪中(zhong)將有(you)廣闊(kuo)的(de)應(ying)用前景，市(shi)場(chang)空(kong)間(jian)(jian)巨大。