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解(jie)決方案

始終致力(li)于高精度三維激光系列產品(pin)開發、應用服務(wu)與產業化,為用戶(hu)提供多行業、全場(chang)景解(jie)決方(fang)案。

HiScan-SLAM在城(cheng)市地(di)下空間調(diao)查方面的應用

HiScan-SLAM在城市地下空間調查方面的應用

項目背景
tu-5

隨(sui)著科學技術的(de)發展和(he)用(yong)地矛盾(dun)的(de)逐漸突出,對地下空間的(de)開(kai)發也不(bu)斷增多(duo),三維激光(guang)測量技術以(yi)其高速(su)(su)度、高精度、大范圍數(shu)據獲(huo)取的(de)優勢(shi),為地下空間測繪提供快速(su)(su)而又(you)準確的(de)海量點云數(shu)據,并(bing)在此基(ji)礎(chu)上進行分(fen)析與研究

項目簡介(jie)

  為滿足地(di)下(xia)空(kong)間部件普(pu)查、地(di)形圖測(ce)(ce)繪(hui)、地(di)下(xia)空(kong)間建模等測(ce)(ce)繪(hui)領域發展的(de)新需求,南(nan)京(jing)測(ce)(ce)繪(hui)勘(kan)察研究院有限公(gong)(gong)司積極探(tan)索,在南(nan)京(jing)新街口地(di)鐵站及其附屬(shu)區域,利用(yong)武漢(han)海達數云技(ji)術有限公(gong)(gong)司自主研發的(de)HiScan-SLAM室內移動(dong)測(ce)(ce)量系(xi)統,進(jin)(jin)行實地(di)項(xiang)目(mu)實施,包(bao)括數據(ju)(ju)采(cai)集(ji)、數據(ju)(ju)處(chu)理、成(cheng)果(guo)生產,整體評估(gu)該(gai)系(xi)統的(de)集(ji)成(cheng)度(du)、工(gong)作效率、系(xi)統精度(du)以(yi)及技(ji)術路線的(de)完整性,同時對實際項(xiang)目(mu)中可能遇到的(de)問(wen)題(ti)進(jin)(jin)行暴(bao)露(lu)并(bing)探(tan)索其解決方(fang)案(an)。

設備(bei)一覽

圖1:HiScan-SLAM室內移動測量系統

  HiScan-SLAM室(shi)內移(yi)(yi)動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)是海達數(shu)云完全自(zi)主研發的新(xin)型室(shi)內移(yi)(yi)動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong),專(zhuan)門針對無GPS環境下的三維點(dian)(dian)云數(shu)據及(ji)高清(qing)影像(xiang)獲取,配套自(zi)主研發的全業務流程移(yi)(yi)動(dong)測(ce)量(liang)數(shu)據處(chu)理(li)系(xi)列軟件,具備測(ce)量(liang)精度高、點(dian)(dian)云處(chu)理(li)效率高、成果應用(yong)多樣化等(deng)(deng)特點(dian)(dian),廣泛應用(yong)于數(shu)字文化遺產、數(shu)字礦山(shan)、資產管理(li)、隧道工程、建筑(zhu)BIM等(deng)(deng)室(shi)內場景。

測量現場(chang)

  圖2:海(hai)達數云工作人員測量現場

  圖3:海達數云(yun)工作人員(yuan)測(ce)量(liang)現場

  采集范圍:南京(jing)新街口地鐵站及其附屬區域

  項目整體外業采集范(fan)圍如圖4所(suo)示,灰(hui)色同(tong)名背景(jing)范(fan)圍為本次(ci)試點項目的實際范(fan)圍。

  圖4:新街口試(shi)點采(cai)集范圍示意圖

  采(cai)集區域面(mian)積預估如下表所示:

成(cheng)果(guo)展示

  圖5:地(di)鐵站(zhan)圓盤整體點云

  圖6:墻(qiang)體上的(de)字在(zai)點(dian)云(yun)中(zhong)的(de)顯示情況(kuang)

  圖7:灰度值(zhi)渲染下(xia)的點(dian)云

  圖8:地鐵1號(hao)線站臺全景

  圖9:地下車庫全(quan)景

  圖(tu)10:地鐵2號(hao)線(xian)進站(zhan)口線(xian)劃圖(tu)

  圖(tu)11:地鐵1號(hao)線進站口精(jing)細(xi)模型

小結

  海達數云(yun)HiScan-SLAM室(shi)內(nei)移(yi)動測量(liang)(liang)系統(tong)可以(yi)應(ying)用于多層場(chang)景的(de)室(shi)內(nei)環(huan)境的(de)數據獲(huo)取,通過(guo)后處理軟件可以(yi)實現相關成果的(de)輸(shu)出,包括線劃圖、室(shi)內(nei)全景以(yi)及三(san)維模型等。HiScan-SLAM室(shi)內(nei)移(yi)動測量(liang)(liang)系統(tong)在(zai)(zai)南(nan)京新街口地(di)(di)(di)鐵站項(xiang)目中(zhong)的(de)成功(gong),證(zheng)明了利用三(san)維激光測量(liang)(liang)技術進行地(di)(di)(di)下空(kong)間(jian)(jian)信(xin)息(xi)獲(huo)取是一(yi)種(zhong)高(gao)效率、高(gao)精度的(de)方法,其相對于傳統(tong)測量(liang)(liang)方法,有(you)著不可比擬(ni)的(de)優越(yue)性。隨(sui)著三(san)維激光技術的(de)普及,其在(zai)(zai)地(di)(di)(di)下空(kong)間(jian)(jian)測繪中(zhong)將有(you)廣闊(kuo)的(de)應(ying)用前景,市(shi)場(chang)空(kong)間(jian)(jian)巨大。

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