項目簡介

　　為滿足地下空間部件普查、地形圖測繪、地下空間建模等測繪領域發展的新需求，南京測繪勘察研究院有限公司積極探索，在南京新街口地鐵站及其附屬區域，利用武漢海達數云技術有限公司自主研發的HiScan-SLAM室內移動測量系統，進行實地項目實施，包括數據采集、數據處理、成果生產，整體評估該系統的集成度、工作效率、系統精度以及技術路線的完整性，同時對實際項目中可能遇到的問題進行暴露并探索其解決方案。

設備一覽

圖1：HiScan-SLAM室內移動測量系統

　　HiScan-SLAM室內移動測量系統是海達數云完全自主研發的新型室內移動測量系統，專門針對無GPS環境下的三維點云數據及高清影像獲取，配套自主研發的全業務流程移動測量數據處理系列軟件，具備測量精度高、點云處理效率高、成果應用多樣化等特點，廣泛應用于數字文化遺產、數字礦山、資產管理、隧道工程、建筑BIM等室內場景。

測量現場

　　圖2：海達數云工作人員測量現場

　　圖3：海達數云工作人員測量現場

　　采集范圍：南京新街口地鐵站及其附屬區域

　　項目整體外業采集范圍如圖4所示，灰色同名背景范圍為本次試點項目的實際范圍。

　　圖4：新街口試點采集范圍示意圖

　　采集區域面積預估如下表所示：

成果展示

　　圖5：地鐵站圓盤整體點云

　　圖6：墻體上的字在點云中的顯示情況

　　圖7：灰度值渲染下的點云

　　圖8：地鐵1號線站臺全景

　　圖9：地下車庫全景

　　圖10：地鐵2號線進站口線劃圖

　　圖11：地鐵1號線進站口精細模型

小結

　　海達數云HiScan-SLAM室內移動測量系統可以應用于多層場景的室內環境的數據獲取，通過后處理軟件可以實現相關成果的輸出，包括線劃圖、室內全景以及三維模型等。HiScan-SLAM室內移動測量系統在南京新街口地鐵站項目中的成功，證明了利用三維激光測量技術進行地下空間信息獲取是一種高效率、高精度的方法，其相對于傳統測量方法，有著不可比擬的優越性。隨著三維激光技術的普及，其在地下空間測繪中將有廣闊的應用前景，市場空間巨大。