頂部解決方案
始終致力于高精度三維激光系列產品開發、應用服務與產業化，為用戶提供多行業、全場景解決方案。
機載激光測量系統在山區道路勘測中的應用
項目背景
由于社會經濟水平的不斷提高，公路的交通量在不斷增加，如今有很多的公路現在的路寬早已難達到順暢通行的條件。所以我們一方面要新建公路，另外一方面，公路的改擴建也是很重要的改善通行量的手段。
除此之外，我們的高速公路在逐步延伸至山區、高原等地方，這明顯對公路的勘測工作提出了更高的要求，但是原來的勘測手段已經難以保證公路勘測工作的精度、速度，所以這也是機載激光雷達技術在交通行業得以發展的原因。
一、項目概況
項目概況：作業區域為山地區域，線路長度約8公里，該區域地勢起伏較大，植被非常茂密。
項目需求：短時間內完成數據采集、點云數據處理、生產出準確的地表點數據。
圖1采集區域現場情況
圖2：采集區域點云
二、設備一覽表
（1）ARS-200輕型機載激光測量系統
ARS-200輕型機載激光測量系統為海達數云自主研發生產以旋翼無人機平臺為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GNSS定位系統、IMU慣性導航系統等傳感器，以自主知識產權時間同步技術和一體化傳感器集成技術為支撐，同步獲取三維激光點云和定位定姿數據，具有集成度好、重量輕、操控易、精度高、作業效率高等特點。
圖3：ARS-200輕型機載激光測量系統
（2）系統參數
圖4：產品參數
（3）產品優勢分析
ARS-200輕型機載激光測量系統具有主動獲取數據能力、植被穿透能力、精度高、處理速度快等特點。無人機搭載，起降場地靈活,可快速生成基礎測繪產品,制作的數字高程模型，高程精度高,可支撐面向高精度中樁橫斷面提取的設計線路動態選線,實現了初勘定測一體化,在高速公路勘測設計領域具有廣泛的市場推廣價值。
三、作業流程
（1）數據采集
選取線路中心線附近開闊場地起飛，根據設備飛行采集距離進行航線規劃。
圖5:采集范圍
圖6：數據采集
（2）作業效率
圖7：效率統計
（3）數據處理
在飛行數據采集結束后，首先在姿態解算軟件中導入地面基準站采集的靜態數據進行軌跡數據解算，再使用數據融合軟件將軌跡數據和原始點云文件融合出三維點云數據。
圖8：軌跡解算
圖9：點云融合
利用點云處理軟件對三維點云數據進行處理，實現植被、建筑物、地表點等的分類。
圖10：過濾前點云
圖11：過濾后地表點云數據
四、數據成果
圖12：DEM成果
圖13：DEM成果1
圖14：DEM成果2
采用RTK對于特征點進行采集對點云數據進行精度對比分析，高程中誤差可達5cm。
圖14：驗證數據分布
圖15：點云精度驗證報告
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