解決方案

始(shi)終(zhong)致力于高精度三維激光(guang)系(xi)列產品開發、應用(yong)服務與產業化，為用(yong)戶提供多行業、全場景(jing)解決方案。

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解決方案

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機載激(ji)光(guang)測量系統在山區道路勘測中(zhong)的應用(yong)

機載激光測量系統在山區道路勘測中的應用

項目背景

　　由于(yu)社會經濟水平的(de)(de)(de)不斷提高，公路(lu)的(de)(de)(de)交通量在不斷增(zeng)加(jia)，如(ru)今有(you)很多(duo)的(de)(de)(de)公路(lu)現在的(de)(de)(de)路(lu)寬早已(yi)難達到順暢通行(xing)的(de)(de)(de)條件(jian)。所(suo)以我們一方面要(yao)(yao)新建公路(lu)，另外一方面，公路(lu)的(de)(de)(de)改(gai)擴建也是很重要(yao)(yao)的(de)(de)(de)改(gai)善(shan)通行(xing)量的(de)(de)(de)手段。

　　除此之外，我們的(de)高(gao)速公(gong)路在逐步延伸至(zhi)山區、高(gao)原等(deng)地方(fang)，這明顯對(dui)公(gong)路的(de)勘測(ce)工作提出了更高(gao)的(de)要求，但是(shi)原來(lai)的(de)勘測(ce)手段已經難以保(bao)證公(gong)路勘測(ce)工作的(de)精度、速度，所以這也是(shi)機載激光雷達技(ji)術在交(jiao)通(tong)行業得以發(fa)展的(de)原因(yin)。

　　一、項目概況

　　項目概況：作業(ye)區域為山地區域，線(xian)路長度約8公里，該區域地勢(shi)起伏較大，植被非常(chang)茂(mao)密。

　　項目需求：短時間內(nei)完成數(shu)據采集、點云數(shu)據處理、生產出準(zhun)確的地表點數(shu)據。

　　圖(tu)1采集(ji)區(qu)域現場情況

　　圖2：采集區域點云

　　二、設備一覽表

　　（1）ARS-200輕型機載激光(guang)測量系統

　　ARS-200輕(qing)型機(ji)載(zai)(zai)激(ji)光(guang)測量系統為海達數(shu)云自主研(yan)發生產以旋翼無人機(ji)平臺為載(zai)(zai)體，一體化集(ji)成高(gao)精(jing)度(du)激(ji)光(guang)掃描儀(yi)、GNSS定位系統、IMU慣性導航系統等傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，以自主知(zhi)識產權時間(jian)同(tong)步技術(shu)和一體化傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)集(ji)成技術(shu)為支撐，同(tong)步獲取三維激(ji)光(guang)點云和定位定姿(zi)數(shu)據(ju)，具有集(ji)成度(du)好、重量輕(qing)、操控易、精(jing)度(du)高(gao)、作業效率高(gao)等特點。

　　圖(tu)3：ARS-200輕型機載激光測量系統(tong)

　　（2）系統參數(shu)

　　圖4：產品參數(shu)

　　（3）產品(pin)優勢分析

　　ARS-200輕型機載激光測(ce)量(liang)系統具有(you)主動(dong)獲取(qu)數(shu)據能力(li)、植被穿透能力(li)、精度(du)(du)高(gao)、處理速(su)(su)度(du)(du)快等特(te)點(dian)。無人機搭(da)載，起降場(chang)地靈活,可(ke)快速(su)(su)生成(cheng)基礎測(ce)繪產品,制作的數(shu)字(zi)高(gao)程模型，高(gao)程精度(du)(du)高(gao),可(ke)支撐(cheng)面向高(gao)精度(du)(du)中樁(zhuang)橫(heng)斷面提取(qu)的設計(ji)線路動(dong)態選線,實現了初(chu)勘(kan)定測(ce)一體(ti)化,在高(gao)速(su)(su)公路勘(kan)測(ce)設計(ji)領(ling)域具有(you)廣泛的市場(chang)推廣價值。

　　三、作業流程

　　（1）數據采集

　　選(xuan)取線(xian)路中心線(xian)附近開闊(kuo)場地起飛，根(gen)據(ju)設備飛行采(cai)集(ji)距離進行航線(xian)規劃(hua)。

　　圖5:采(cai)集(ji)范圍

　　圖6：數(shu)據采集

　　（2）作業效率

　　圖7：效(xiao)率統計

　　（3）數據處理

　　在(zai)飛(fei)行(xing)數(shu)據(ju)采集結(jie)束后，首先(xian)在(zai)姿態解算軟(ruan)件中(zhong)導入地面基(ji)準站采集的靜態數(shu)據(ju)進行(xing)軌(gui)跡(ji)數(shu)據(ju)解算，再使用數(shu)據(ju)融合(he)軟(ruan)件將軌(gui)跡(ji)數(shu)據(ju)和原始點云文件融合(he)出三維點云數(shu)據(ju)。