解決方(fang)案

始終致力于高精(jing)度三維激光(guang)系列產品開(kai)發、應用服(fu)務與產業化，為(wei)用戶提(ti)供多行業、全場景解(jie)決方案。

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解決方案

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機(ji)載激光測量系統在(zai)地質災害勘(kan)查中(zhong)的應用

機載激光測量系統在地質災害勘查中的應用

項目背景

　　隨(sui)著我國經濟建(jian)設的(de)(de)大規模發展，自然地(di)(di)(di)理、地(di)(di)(di)質(zhi)環境(jing)受到人類活(huo)動的(de)(de)影響，一些地(di)(di)(di)區地(di)(di)(di)質(zhi)災(zai)(zai)害的(de)(de)發育程(cheng)度和破壞(huai)程(cheng)度不斷增強，每(mei)年都(dou)會造成重(zhong)(zhong)大的(de)(de)損失，地(di)(di)(di)質(zhi)災(zai)(zai)害已成為制約地(di)(di)(di)方社會經濟發展的(de)(de)重(zhong)(zhong)要(yao)因素。因此，采用(yong)有效的(de)(de)技(ji)術手(shou)段開展對地(di)(di)(di)質(zhi)災(zai)(zai)害的(de)(de)勘查、研究以及(ji)防(fang)治工作有著重(zhong)(zhong)大意義。

　　一、項目概況

　　項目(mu)概況：本(ben)次作業(ye)區域為某縣城(cheng)周邊(bian)山地(di)(di)，測(ce)區面積約10平方公里，該(gai)區域地(di)(di)勢起伏較大，植被非(fei)常茂(mao)密，屬于地(di)(di)質災(zai)害易發的山地(di)(di)區域。

　　項目需求：要求在短時間內(nei)完成數(shu)據(ju)采集、內(nei)業點云(yun)處理(li)、生產出數(shu)字高程模(mo)型（DEM）等(deng)工作，為(wei)地質災害的勘查提供基礎數(shu)據(ju)。


圖1：采(cai)集區域現場情況		圖2：采集區域(yu)點云(yun)

　　二、設備一覽表

　　（1）ARS-200輕型機(ji)載(zai)激(ji)光(guang)測(ce)量系(xi)統

　　ARS-200輕(qing)型機載激光(guang)測量(liang)系統(tong)為海達(da)數云自主研發生(sheng)產以旋(xuan)翼無(wu)人(ren)機平臺為載體，一體化集成高(gao)精度激光(guang)掃描儀、GNSS定(ding)位(wei)系統(tong)、IMU慣性導(dao)航系統(tong)等傳(chuan)感(gan)器，以自主知識產權時(shi)間(jian)同步(bu)技術和一體化傳(chuan)感(gan)器集成技術為支撐(cheng)，同步(bu)獲取(qu)三維激光(guang)點云和定(ding)位(wei)定(ding)姿數據，具有集成度好、重(zhong)量(liang)輕(qing)、操(cao)控易、精度高(gao)、作業效率高(gao)等特點，目前已在多個項目上使用，并取(qu)得客戶(hu)認可(ke)。

　　圖3：ARS-200輕型機載激光測量系統

　　（2）系統(tong)參數(shu)

　　圖4：產品參數(shu)

　　（3）產品優勢

　　ARS-200輕型(xing)(xing)機載(zai)激(ji)(ji)光測量(liang)系統具有(you)主動獲(huo)取(qu)數據能(neng)(neng)力、植被穿(chuan)透能(neng)(neng)力、精(jing)度高(gao)(gao)、處(chu)理速度快等(deng)特點。針對區域內典(dian)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)地(di)(di)質災(zai)害體開(kai)展精(jing)細掃(sao)描，快速獲(huo)取(qu)地(di)(di)貌等(deng)細節特征信息(xi)。通過該(gai)技術手段獲(huo)取(qu)到的(de)(de)(de)高(gao)(gao)精(jing)度激(ji)(ji)光點云數據，可以制作數字高(gao)(gao)程模型(xing)(xing)（DEM）,同時(shi)定量(liang)提取(qu)精(jing)細的(de)(de)(de)地(di)(di)表粗糙度、坡(po)度、坡(po)向等(deng)地(di)(di)形地(di)(di)貌參數，成(cheng)為地(di)(di)質災(zai)害應急測繪勘查研究的(de)(de)(de)有(you)效幫(bang)手。

　　三、作業流程

　　（1）數據采集

　　由(you)于測區地(di)形坡度很大，飛行航線設置采用“回(hui)”字(zi)形航線，整體(ti)采集范(fan)圍覆(fu)蓋居民地(di)以及附近具有地(di)質災害(hai)隱患的山脊。


圖5:采集范圍		圖6：數據(ju)采(cai)集

　（2）作業(ye)效率

　　圖7：效(xiao)率統計

　　（3）數(shu)據處(chu)理

　　在飛行數(shu)(shu)據采集結束后，首先在姿態解(jie)算(suan)軟件(jian)中導入地面基準(zhun)站采集的靜態數(shu)(shu)據進(jin)行軌(gui)跡(ji)數(shu)(shu)據解(jie)算(suan)，再(zai)使用數(shu)(shu)據融合軟件(jian)將軌(gui)跡(ji)數(shu)(shu)據和(he)原(yuan)始點云文件(jian)融合出(chu)三維(wei)點云數(shu)(shu)據。