一、項目概況

　　項目概況：本次作業區域為某縣城周邊山地，測區面積約10平方公里，該區域地勢起伏較大，植被非常茂密，屬于地質災害易發的山地區域。

　　項目需求：要求在短時間內完成數據采集、內業點云處理、生產出數字高程模型（DEM）等工作，為地質災害的勘查提供基礎數據。

　　二、設備一覽表

　　（1）ARS-200輕型機載激光測量系統

　　ARS-200輕型機載激光測量系統為海達數云自主研發生產以旋翼無人機平臺為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GNSS定位系統、IMU慣性導航系統等傳感器，以自主知識產權時間同步技術和一體化傳感器集成技術為支撐，同步獲取三維激光點云和定位定姿數據，具有集成度好、重量輕、操控易、精度高、作業效率高等特點，目前已在多個項目上使用，并取得客戶認可。

　　圖3：ARS-200輕型機載激光測量系統

　　（2）系統參數

　　圖4：產品參數

　　（3）產品優勢

　　ARS-200輕型機載激光測量系統具有主動獲取數據能力、植被穿透能力、精度高、處理速度快等特點。針對區域內典型的地質災害體開展精細掃描，快速獲取地貌等細節特征信息。通過該技術手段獲取到的高精度激光點云數據，可以制作數字高程模型（DEM）,同時定量提取精細的地表粗糙度、坡度、坡向等地形地貌參數，成為地質災害應急測繪勘查研究的有效幫手。

　　三、作業流程

　　（1）數據采集

　　由于測區地形坡度很大，飛行航線設置采用“回”字形航線，整體采集范圍覆蓋居民地以及附近具有地質災害隱患的山脊。

   　（2）作業效率

　　圖7：效率統計

　　（3）數據處理

　　在飛行數據采集結束后，首先在姿態解算軟件中導入地面基準站采集的靜態數據進行軌跡數據解算，再使用數據融合軟件將軌跡數據和原始點云文件融合出三維點云數據。

　　利用點云處理軟件對三維點云數據實現植被、建筑物等非地表點的過濾。

圖12：過濾后地表點云數據

　　四、數據成果

　　通過對過濾后的點云進行處理，提取地表點生成DEM成果。