項目需求及難點

　　1、成果要求：

　　根據住建部《城市市政綜合監管信息系統管理部件和事件分類、編碼及數據要求CJT214-2007》中的要求，要求獲取30km城市道路內部和兩側的7大類城市部件，完成部件采集、屬性調查和成圖入庫工作，成果精度要求如下：

2、項目難點：

       地物繁雜：城區每1千米道路兩側，地物數量達到1000個以上，普查工作量巨大。

　　危險系數高：城市部件中有大量的井蓋（包括通訊、電力、雨水等）位于道路中央，人工打點測量危險系數較大。

　　信號差：城市GNSS信號失鎖嚴重區域，RTK采集手段難以實施。

解決方案

　　1、外業數據采集

　　項目采用HiScan-Z三維激光移動測量系統，將其搭載在汽車上，在車輛高速行進之中，可快速采集道路及兩旁地物的高清影像及激光點云，并根據各種應用需要進行各種要素特別是道路兩旁要素的任意任時的按需測量，包括道路中心線或邊線位置坐標、目標地物的位置坐標、路（車道）寬、橋（隧道）高、交通標志、道路設施等。

　　2、內業數據處理

　　內業采用Inertial Explorer解算軟件及海達數云開發的融合、拼接、建庫軟件。基于獲取的三維激光點云及實景數據，在POS數據解算之后將點云原始數據與POS數據進行融合，得到三維點云數據和軌跡數據。借助拼接軟件可以將三維點云數據與實景影像自動化批量生成360度全景影像。在HDVector軟件中，可進行點、線、面等部件的自動化提取，還可基于高清全景影像進行屬性數據錄入，大大降低了外業部件拍照的工作量和數據關聯工作量。

項目總結

　　隨著地級市的數字城市地理空間框架建設的全面開展，城市部件普查成為其工作的重要部分，借助移動測量系統采集效率明顯高于傳統測量方法，降低了外業人員采集難度和危險性。同時，內業數據處理中，高密度的點云數據有利于地物的快速提取和識別，借助自動化工具可以提高作業效率。從本項目實施成果分析，海達數云三維激光移動測量在城市部件普查中有著較好的應用，在實際的工程項目中能夠起到積極的推動效應。