頂部解決方案
始終致力于高精度三維激光系列產品開發、應用服務與產業化，為用戶提供多行業、全場景解決方案。
三維激光在礦山方量計算及隧道測量的應用
項目背景
常規的獲取礦山空間三維信息的手段難以滿足數字礦山的需求，如何將礦山的實景信息復制到電腦上來，轉換成計算機可以瀏覽和分析的數字化信息是亟待解決的問題。三維激光掃描技術的出現和發展為礦山三維信息的獲取提供了全新的技術手段和方法，為數字礦山的發展提供了有力的技術支撐。
某礦業公司需要快速采集地面堆體方量，地下采礦隧道3D繪圖。為了快速獲取礦山的三維點云，高解析度的點云數據能夠生產高精度三維模型，為方量計算、開采計劃、開采監督等應用，提供可靠的數據基礎。
測量時間：2min36sec，測量距離：143.279m，處理時間：15min，結果：1min3sec得出體積計算報告。通過點云數據可以瀏覽對到測量目標外部和內部的各種構造，根據其高精度的點位信息進行量測和構建模型，細節可以得到極大程度的保留和顯示。
項目難點
1.測量區域比較分散，無法固定安裝設備進行采集。
2.地面有GNSS信號，地下無GNSS信號。
3.要求快速處理數據及成果展示。
解決方案
本項目采用heron lite移動式SLAM掃描儀邊走邊測，并通過slam算法后期自動對點云做前后匹配，得到細節豐富且完整的點云數據。
為了掃描工作的順利進行，我們在開始掃描前需要做一些準備工作：
1）踏勘：確定需要掃描的目標區域，實地踏勘，規劃路線；
2）設備準備：檢查室內移動測量系統的電量、存儲等狀態。
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現場作業圖 |
料堆點云數據圖 |
項目總結
在無GPS信號的環境下，用slam激光可以穩定快速的獲取空間三維信息，得到高精度點云和高清影像數據。通過slam可以減小工作強度，一套設備一個人就可以完成采集工作，內業數據處理也比較快。
通過激光采集數據，得到海量的點云數據，所生成的三維實體模型更加準確，對于礦上的實際生產效率有準確的依據，有利于管理。數據內容要素多，能夠清楚反應出實際現場情況，比如礦道走向，風管、電箱的位置。高效安全，無需進入即可掃描，操作簡單，地上尾礦庫，地下采空區礦道都可以使用，也可以切換成車載模式進行采集作業。
上一個
三維激光在金屬礦測量中的應用
下一個
地面掃描儀在古建筑建模中的應用
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