頂部解決方案
始終(zhong)致力于高精度三維激光系列產品開發、應用服務(wu)與產業化(hua)，為用(yong)戶提供多行(xing)業、全場景解決方案。
三維激光在礦山方量計算及隧道測量的應用
項目背景
常規的(de)(de)獲取礦(kuang)(kuang)山(shan)空間三(san)維信息(xi)的(de)(de)手(shou)段(duan)難(nan)以滿足數字礦(kuang)(kuang)山(shan)的(de)(de)需求，如何(he)將礦(kuang)(kuang)山(shan)的(de)(de)實景(jing)信息(xi)復制到電腦上來，轉換成計(ji)算(suan)機可以瀏覽和分(fen)析的(de)(de)數字化信息(xi)是亟待解決(jue)的(de)(de)問(wen)題。三(san)維激光掃(sao)描技(ji)術的(de)(de)出(chu)現和發(fa)展為(wei)礦(kuang)(kuang)山(shan)三(san)維信息(xi)的(de)(de)獲取提(ti)供了全新的(de)(de)技(ji)術手(shou)段(duan)和方(fang)法，為(wei)數字礦(kuang)(kuang)山(shan)的(de)(de)發(fa)展提(ti)供了有力的(de)(de)技(ji)術支撐。
某礦業公(gong)司需要快速(su)采集地(di)面堆(dui)體方(fang)(fang)量，地(di)下(xia)采礦隧道3D繪圖。為(wei)了快速(su)獲取(qu)礦山(shan)的三維點云(yun)(yun)，高(gao)(gao)解析度(du)的點云(yun)(yun)數據能(neng)夠生產(chan)高(gao)(gao)精度(du)三維模型，為(wei)方(fang)(fang)量計算、開采計劃、開采監督等應用，提供可靠的數據基礎。
測量時(shi)間：2min36sec，測量距離：143.279m，處理時(shi)間：15min，結果(guo)：1min3sec得出體積計算報告。通過(guo)點云數據可以(yi)瀏覽對到(dao)測量目標外(wai)部和(he)(he)內(nei)部的(de)各種構(gou)造，根據其高(gao)精度的(de)點位信息進行量測和(he)(he)構(gou)建模型，細節可以(yi)得到(dao)極大程度的(de)保留和(he)(he)顯示。
項目(mu)難點(dian)
1.測量區域比較(jiao)分散，無法(fa)固(gu)定安裝設備進行采(cai)集。
2.地面(mian)有GNSS信號，地下無(wu)GNSS信號。
3.要(yao)求(qiu)快速處理數據及(ji)成果展示。
解決方案
本項(xiang)目采用heron lite移動式SLAM掃描(miao)儀邊走邊測，并(bing)通過slam算法后期自動對點(dian)云(yun)做(zuo)前后匹配，得到細節豐富且完整(zheng)的點(dian)云(yun)數據。
為(wei)了掃描(miao)工作的順利進行，我們在開始掃描(miao)前需要做一些準備工作：
1）踏勘(kan)：確(que)定需要掃描的目標區域，實(shi)地踏勘(kan)，規劃路(lu)線(xian)；
2）設備準備：檢(jian)查室(shi)內移動測(ce)量(liang)系(xi)統的(de)電量(liang)、存儲等狀態(tai)。
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現場作業圖 |
料堆點云數據圖 |
項目總結
在無GPS信號的環境下，用slam激光可以穩定(ding)快速的獲取空(kong)間(jian)三(san)維信息，得到高精度點云和高清影像數據(ju)。通過slam可以減小工(gong)作強度，一套設備一個人就可以完(wan)成(cheng)采集工(gong)作，內業數據(ju)處理(li)也比較快。
通(tong)過激光采集數據(ju)，得到海量的(de)點云(yun)數據(ju)，所生成的(de)三維實體模(mo)型(xing)更加準(zhun)(zhun)確，對于礦(kuang)上的(de)實際生產效率有(you)準(zhun)(zhun)確的(de)依據(ju)，有(you)利于管理(li)。數據(ju)內容(rong)要素多，能夠清楚反應出實際現場情況，比如礦(kuang)道走向(xiang)，風管、電箱的(de)位置(zhi)。高效安全，無需進入即(ji)可(ke)掃(sao)描，操作(zuo)簡單，地(di)上尾礦(kuang)庫，地(di)下采空區礦(kuang)道都可(ke)以使用，也(ye)可(ke)以切換成車(che)載模(mo)式進行采集作(zuo)業(ye)。
上一個
三維激光在金屬礦測量中的應用
下一個
地面掃描儀在古建筑建模中的應用
相(xiang)關解決方案
