解決方案

始終致力(li)于高精度三維激光系列產品(pin)開發、應用服務與產業化，為用戶提供多(duo)行業、全(quan)場景(jing)解決(jue)方(fang)案。

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機載激光雷(lei)達系統用于地形獲取(qu)

機載激光雷達系統用于地形獲取

項目背景

　　測區(qu)位于江蘇省某(mou)縣，屬于典(dian)型的(de)丘(qiu)陵地區(qu)，測區(qu)內(nei)(nei)包含丘(qiu)陵、農田(tian)、水(shui)庫等(deng)地物(wu)，整(zheng)體高(gao)差約50米，面積約1平(ping)方千米，測區(qu)內(nei)(nei)植被主要有人工種(zhong)植經(jing)濟喬木、經(jing)濟灌(guan)木、水(shui)稻等(deng)，植被分(fen)布均勻且密度很大(da)。

　　項目(mu)要(yao)求采集測區內點云數(shu)據，通過濾波去除植被和人(ren)工建筑物(wu)，生成分(fen)辨率和精度(du)均(jun)優于0.2米的DEM成果，成果要(yao)求采用WGS84參考橢球(qiu)，投影為UTM。

解決方案

　　（1）使用設備：

　　ARS-200輕(qing)(qing)型機載激(ji)(ji)光測量系統為(wei)海達數(shu)云自主研發生(sheng)產以(yi)旋(xuan)翼無人機平臺(tai)為(wei)載體(ti)，一體(ti)化(hua)集成(cheng)高(gao)精度激(ji)(ji)光掃描儀、GNSS定位系統、IMU慣性導航系統等傳(chuan)感(gan)器，以(yi)自主知識產權時間(jian)同(tong)步(bu)技術(shu)和(he)(he)一體(ti)化(hua)傳(chuan)感(gan)器集成(cheng)技術(shu)為(wei)支撐，同(tong)步(bu)獲取三維(wei)激(ji)(ji)光點云和(he)(he)定位定姿數(shu)據，具(ju)有集成(cheng)度好、重量輕(qing)(qing)、操控易、精度高(gao)、作業效率高(gao)等特點。


ARS-200機載激光測量系統主要(yao)參數		ARS-200機(ji)載激光(guang)測量系統

　　（2）激光點云數據采集

　　ARS-200機載激光測量系統(tong)數(shu)據采集僅僅只需要在地(di)面站中導(dao)入規劃(hua)后的航線，無人機自主執行航線任務，即可快(kuai)速(su)獲(huo)取高精度點云數(shu)據。

　　（3）精度驗證點采集

　　通過在郁密喬(qiao)木(mu)(mu)區(qu)(qu)、低矮密集灌木(mu)(mu)區(qu)(qu)、農作物區(qu)(qu)等不(bu)同(tong)區(qu)(qu)域利用RTK進(jin)行驗證(zheng)點(dian)(dian)采(cai)集，驗證(zheng)激光(guang)點(dian)(dian)云在不(bu)同(tong)植被密度(du)條(tiao)件下(xia)的穿透效果，以及通過濾波獲取(qu)的地面(mian)點(dian)(dian)精度(du)情況。

成果展示

　　（一）數據成果

　　利(li)用點云(yun)(yun)處理軟件對點云(yun)(yun)進行濾波處理，獲取分離植被和(he)人工建筑(zhu)物的地面點數據，通過提取的地表(biao)點生產出客戶所需(xu)的0.2米(mi)分辨率的DEM數據。


高精度高密度點云		地表點成果

　　（二）精度驗證

　　通過外(wai)業RTK獲取(qu)的(de)驗證點(dian)對激光點(dian)云(yun)進行精(jing)(jing)度(du)檢查(cha)，從表(biao)中(zhong)可看(kan)出ARS-200高程中(zhong)誤差為(wei)6cm，最(zui)大殘差為(wei)12.7cm，高程精(jing)(jing)度(du)完全滿(man)足(zu)1:500地(di)形(xing)圖(tu)的(de)精(jing)(jing)度(du)要求，也滿(man)足(zu)客(ke)戶的(de)精(jing)(jing)度(du)需求。