解(jie)決(jue)方案

始(shi)終致力于(yu)高精度(du)三維激(ji)光系列產品(pin)開發、應用服務(wu)與產業化，為用戶提供多行(xing)業、全(quan)場景解決方案。

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解決方案

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機載激光雷達系(xi)統用于地(di)形(xing)獲取

機載激光雷達系統用于地形獲取

項目背景

　　測區位于江(jiang)蘇省某縣(xian)，屬于典型的丘(qiu)陵地區，測區內包(bao)含丘(qiu)陵、農田、水庫等(deng)地物(wu)，整體(ti)高差(cha)約50米(mi)，面積(ji)約1平方千(qian)米(mi)，測區內植(zhi)被主要有人工種植(zhi)經濟喬木、經濟灌木、水稻等(deng)，植(zhi)被分布均勻且(qie)密(mi)度很大。

　　項目要求(qiu)采集測區內(nei)點云數據，通過濾波去除植(zhi)被(bei)和人工(gong)建筑物，生成(cheng)(cheng)分辨率和精(jing)度均優(you)于0.2米的(de)DEM成(cheng)(cheng)果，成(cheng)(cheng)果要求(qiu)采用WGS84參考橢(tuo)球，投(tou)影(ying)為UTM。

解決(jue)方案(an)

　　（1）使用設備：

　　ARS-200輕型機(ji)載(zai)激光測量(liang)系(xi)(xi)統(tong)為(wei)海達數云(yun)自(zi)主(zhu)研發生產(chan)以旋翼無人機(ji)平(ping)臺為(wei)載(zai)體(ti)，一體(ti)化(hua)集成高精(jing)度(du)激光掃描(miao)儀(yi)、GNSS定位系(xi)(xi)統(tong)、IMU慣性導航系(xi)(xi)統(tong)等傳感器，以自(zi)主(zhu)知識(shi)產(chan)權時間同步技(ji)術和一體(ti)化(hua)傳感器集成技(ji)術為(wei)支(zhi)撐(cheng)，同步獲取三維激光點云(yun)和定位定姿數據，具有(you)集成度(du)好、重量(liang)輕、操控易、精(jing)度(du)高、作業效率高等特點。


ARS-200機載激光(guang)測量系(xi)統主要參數		ARS-200機載激(ji)光測量系統

　　（2）激光點云數據采集

　　ARS-200機載(zai)激(ji)光測量系統數據(ju)采集(ji)僅(jin)僅(jin)只需(xu)要在地面站中(zhong)導(dao)入規劃(hua)后的航線，無人機自主執(zhi)行(xing)航線任(ren)務(wu)，即(ji)可快速獲取高精(jing)度點(dian)云數據(ju)。

　　（3）精度驗證點采集

　　通過在郁密喬木(mu)區(qu)、低矮(ai)密集灌木(mu)區(qu)、農作(zuo)物區(qu)等(deng)不同區(qu)域利(li)用RTK進(jin)行驗證(zheng)點采集，驗證(zheng)激光點云在不同植(zhi)被密度(du)條件下的(de)穿透效(xiao)果，以及通過濾波獲(huo)取的(de)地面點精(jing)度(du)情況。

成果展示

　　（一）數據成果

　　利用點(dian)(dian)云處(chu)理(li)軟件(jian)對點(dian)(dian)云進行濾波處(chu)理(li)，獲取分離植(zhi)被和(he)人工建筑物的(de)地面(mian)點(dian)(dian)數據，通過(guo)提取的(de)地表點(dian)(dian)生產出客戶所需的(de)0.2米分辨率的(de)DEM數據。


高精度高密度點云		地表點成果

　　（二）精度驗證

　　通(tong)過外業(ye)RTK獲(huo)取的(de)(de)驗證點對激光(guang)點云進行精度(du)(du)(du)檢查，從表中可看(kan)出ARS-200高程(cheng)中誤差(cha)為6cm，最大殘差(cha)為12.7cm，高程(cheng)精度(du)(du)(du)完(wan)全滿(man)足1:500地(di)形圖的(de)(de)精度(du)(du)(du)要(yao)求，也滿(man)足客戶的(de)(de)精度(du)(du)(du)需求。