項目需(xu)求及難點

　　1、成果要求：獲取測區大比例尺地形圖，生成數字高程模型DEM，生成全景配準數據。

　　2、項目難點：河道寬闊，水流湍急，峽谷地勢變化大，兩岸植被茂盛。

解決方案

　　1.外業數據采集

　　項目采用HiScan船載(zai)三(san)維(wei)激光移動測量系(xi)統，該系(xi)統在載(zai)體移動過程中(zhong)能快速獲取姿(zi)態(tai)、三(san)維(wei)點云和全(quan)景影像數據。航道測量的(de)外(wai)業數據采集(ji)流程主要包(bao)括基站架(jia)設、IMU對齊(qi)、激光點云與(yu)全(quan)景照片(pian)采集(ji)等。

　　2.內業數據處理

　　內業處(chu)理(li)(li)(li)首先采(cai)用(yong)Inertial Explorer解算軟(ruan)(ruan)件(jian)進(jin)(jin)(jin)行(xing)后(hou)處(chu)理(li)(li)(li)解算IMU跡位(wei)置姿(zi)態信(xin)息，再采(cai)用(yong)海達數(shu)云(yun)(yun)開(kai)發的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)融合(he)軟(ruan)(ruan)件(jian)進(jin)(jin)(jin)行(xing)激(ji)光(guang)數(shu)據(ju)融合(he)，生成(cheng)點(dian)云(yun)(yun)文(wen)件(jian)。經過點(dian)云(yun)(yun)噪(zao)點(dian)過濾、點(dian)云(yun)(yun)分類(lei)、影(ying)像與(yu)點(dian)云(yun)(yun)配準(zhun)和(he)數(shu)據(ju)格(ge)式轉換等一系列預處(chu)理(li)(li)(li)過程，將影(ying)像與(yu)點(dian)云(yun)(yun)進(jin)(jin)(jin)行(xing)配準(zhun)。最(zui)終借助海達數(shu)云(yun)(yun)的(de)(de)(de)點(dian)云(yun)(yun)處(chu)理(li)(li)(li)軟(ruan)(ruan)件(jian)HD_3LS_SCENE和(he)HD PtVector，可(ke)以(yi)在基于激(ji)光(guang)點(dian)云(yun)(yun)和(he)全景影(ying)像的(de)(de)(de)基礎上進(jin)(jin)(jin)行(xing)數(shu)字化測圖(tu)，實現二(er)維多段(duan)線(xian)(xian)、三維多段(duan)線(xian)(xian)及三維點(dian)的(de)(de)(de)采(cai)集，方便河道地形圖(tu)的(de)(de)(de)生產(chan)。

成果(guo)展(zhan)示

　　1、大比例尺測圖

　　通(tong)過船載(zai)三(san)維激光移動(dong)測(ce)量(liang)系統配套的內業(ye)測(ce)圖(tu)(tu)軟件可以加(jia)載(zai)瀏覽海(hai)量(liang)點云和全(quan)景數(shu)據，基于點云和全(quan)景加(jia)工采集地(di)形(xing)要素(su)，生產地(di)形(xing)圖(tu)(tu)成果數(shu)據，圖(tu)(tu)為測(ce)圖(tu)(tu)成果。

　　2、DEM生成

　　測區的激光點(dian)云在經過抽稀、降噪(zao)和(he)過濾處理后(hou)，設(she)置DEM網格(ge)大小為2m×2m，生成(cheng)河道兩岸準確的DEM模型，同時也可以將等高線和(he)DEM暈(yun)渲(xuan)圖進行疊加顯示。

　　3、全景配準數據

　　船載三維激光(guang)移動測量系統能(neng)夠(gou)同(tong)時獲取激光(guang)點(dian)云和全景影像數據(ju)(ju)，利用全景配準(zhun)后的工程數據(ju)(ju)，可以基(ji)于全景影像進(jin)行地(di)物量測，同(tong)時也方(fang)便直(zhi)觀地(di)判(pan)讀地(di)物要素和進(jin)行地(di)物類別屬(shu)性的識(shi)別（如圖(tu)所示）。

項目總結

　　針對河(he)道、庫(ku)區(qu)測(ce)(ce)量中利用(yong)傳統(tong)測(ce)(ce)繪手段(duan)作業效率(lv)(lv)低下、測(ce)(ce)圖(tu)更新(xin)周期緩(huan)慢、不能及時反(fan)映航道兩岸(an)地形(xing)的(de)變化(hua)、對快速測(ce)(ce)繪反(fan)應(ying)能力不足等(deng)問題，本文借助船(chuan)(chuan)載(zai)三(san)維(wei)激(ji)光(guang)移動(dong)測(ce)(ce)量系統(tong)對測(ce)(ce)區(qu)水(shui)域進行數據采集，獲取的(de)點云規整且水(shui)邊兩岸(an)的(de)要素信息(xi)清晰齊(qi)全，完(wan)全可以(yi)滿足DLG、DEM處理和各種地形(xing)分析(xi)，也可以(yi)應(ying)用(yong)點云和影像數據進行建模和模擬分析(xi)，充分顯示海達(da)數云HiScan船(chuan)(chuan)載(zai)三(san)維(wei)激(ji)光(guang)移動(dong)測(ce)(ce)量系統(tong)具有高精度、高效率(lv)(lv)和成果豐富等(deng)特(te)點，能較好地推廣到河(he)流、庫(ku)區(qu)等(deng)水(shui)域的(de)測(ce)(ce)量應(ying)用(yong)中。