解決方案

　　（1）適用設備：

　　本次(ci)演示采用(yong)ARS-1000L機(ji)載激光雷達系統進行數據采集。

　　該系統以(yi)旋翼無(wu)(wu)人(ren)機(ji)/無(wu)(wu)人(ren)電動直升機(ji)平臺為載(zai)體(ti)(ti)，一體(ti)(ti)化集成(cheng)高精度(du)激光掃描儀(yi)、GPS、IMU等(deng)傳感器(qi)，以(yi)自主知識產權的時間(jian)同步技術和(he)(he)一體(ti)(ti)化多(duo)傳感器(qi)集成(cheng)技術為支(zhi)撐，同步獲取三(san)維(wei)激光點云和(he)(he)定位(wei)定姿數(shu)(shu)據(ju)，通過(guo)配備的數(shu)(shu)據(ju)處理和(he)(he)應用軟件(jian)，快速生成(cheng)DSM、DEM，制(zhi)作DLG和(he)(he)3D模型。

　　（2）采集流程

　　設(she)計航線(xian)(xian)為雙邊航線(xian)(xian)線(xian)(xian)路(lu)側上方飛行，線(xian)(xian)路(lu)長度0.8km，飛行高(gao)度80米，作業時間3分20秒。

點云成果

　　采集原始數據經過融合解(jie)算得到(dao)真彩(cai)色點(dian)(dian)云數據，點(dian)(dian)密度達到(dao)450點(dian)(dian)/平(ping)方米以上。將(jiang)點(dian)(dian)云按照電力線、桿塔、地面點(dian)(dian)、低植被、高植被、建筑等類別(bie)進行分(fen)類。

點云數據應(ying)用

　　獲取點云數(shu)據不(bu)僅僅是(shi)為了簡單的(de)(de)瀏覽查看，而是(shi)為電(dian)力線路的(de)(de)巡(xun)檢提供實(shi)(shi)實(shi)(shi)在在的(de)(de)解決方案，提高(gao)巡(xun)檢的(de)(de)效率。

　　分(fen)類(lei)后(hou)的(de)點(dian)云數據在《架空線(xian)路運行規程》等相關規范(fan)下，運行實(shi)時安全分(fen)析(xi)，檢測出(chu)(chu)線(xian)路的(de)危(wei)(wei)險(xian)點(dian)故障，及時提出(chu)(chu)預警并標識危(wei)(wei)險(xian)點(dian)的(de)具體位置。

　　安全實時分析結果圖

　　通過專業(ye)軟件進(jin)行線路通道的縱橫斷面分(fen)(fen)析，得出(chu)清晰縱橫斷面圖(tu)，為地質情況(kuang)分(fen)(fen)析、地物分(fen)(fen)布情況(kuang)分(fen)(fen)析提供(gong)強有(you)力的數據(ju)支撐。

　　縱橫斷面圖

　　對分(fen)類后的桿(gan)塔數據進(jin)行(xing)桿(gan)塔傾斜度(du)檢測，一鍵得出桿(gan)塔的傾斜弧度(du)和角度(du)，而(er)不再需要(yao)去現場進(jin)行(xing)復(fu)雜的工程(cheng)測量。

桿塔傾斜檢測結果圖(tu)

項目總結

　　隨著(zhu)技(ji)術的發展(zhan)和激光雷達軟硬件的不斷(duan)升級，激光點(dian)云將在電(dian)力巡檢中得(de)到更加廣泛的應(ying)用。