解決方(fang)案(an)

　　（1）適用設備：

　　本次演(yan)示采(cai)用ARS-1000L機(ji)載激光雷達系統進行數據采(cai)集。

　　該(gai)系統以旋翼無(wu)人(ren)機/無(wu)人(ren)電(dian)動直升機平臺為載體，一(yi)體化集成高精度激光掃(sao)描儀(yi)、GPS、IMU等傳感器，以自(zi)主知識產(chan)權的時間同步(bu)技術(shu)和(he)一(yi)體化多傳感器集成技術(shu)為支撐，同步(bu)獲取三維激光點云和(he)定(ding)位定(ding)姿(zi)數(shu)據(ju)，通過配備的數(shu)據(ju)處理(li)和(he)應(ying)用軟(ruan)件，快速生成DSM、DEM，制作(zuo)DLG和(he)3D模型。

　　（2）采集流程

　　設計航(hang)線(xian)為雙邊(bian)航(hang)線(xian)線(xian)路側上方飛行(xing)(xing)，線(xian)路長(chang)度0.8km，飛行(xing)(xing)高度80米，作業(ye)時間3分20秒。

點(dian)云成果

　　采集原始數據經(jing)過融合解算得到真彩色點(dian)云數據，點(dian)密度達到450點(dian)/平方米以(yi)上。將點(dian)云按照(zhao)電力線、桿塔、地面點(dian)、低(di)植被、高(gao)植被、建筑等(deng)類別進行分類。

點云數(shu)據應(ying)用

　　獲(huo)取點云數據不(bu)僅僅是(shi)為(wei)了簡單的(de)瀏(liu)覽查看，而是(shi)為(wei)電力線路(lu)的(de)巡檢提供實實在在的(de)解(jie)決方案(an)，提高巡檢的(de)效率。

　　分(fen)類(lei)后(hou)的(de)點(dian)(dian)云數據(ju)在《架空線路(lu)運行規程》等相(xiang)關(guan)規范(fan)下，運行實時(shi)安全分(fen)析(xi)，檢測出(chu)線路(lu)的(de)危(wei)(wei)險點(dian)(dian)故障(zhang)，及時(shi)提出(chu)預警并標識危(wei)(wei)險點(dian)(dian)的(de)具體位置。

　　安全實時分析結果圖

　　通(tong)過專(zhuan)業軟件進(jin)行線路通(tong)道的縱橫斷(duan)面分(fen)析，得出清晰縱橫斷(duan)面圖，為(wei)地(di)質(zhi)情(qing)況分(fen)析、地(di)物分(fen)布情(qing)況分(fen)析提(ti)供(gong)強有力的數據支撐。

　　縱橫斷面圖

　　對(dui)分類后的桿塔數據進(jin)行桿塔傾斜度(du)(du)檢測(ce)(ce)，一(yi)鍵得(de)出桿塔的傾斜弧度(du)(du)和(he)角度(du)(du)，而不再需(xu)要去(qu)現場進(jin)行復(fu)雜的工程測(ce)(ce)量(liang)。

桿塔傾(qing)斜檢測結果圖

項目(mu)總(zong)結

　　隨著技術的(de)發展和激(ji)光(guang)雷達軟硬(ying)件(jian)的(de)不斷升級，激(ji)光(guang)點(dian)云將(jiang)在電力巡檢(jian)中(zhong)得到(dao)更加廣(guang)泛的(de)應(ying)用(yong)。