解決方案

　　（1）適用設備：

　　本次演示采用ARS-1000L機載激光雷達系統進行數據采集。

　　該系統以旋翼無人機/無人電動直升機平臺為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GPS、IMU等傳感器，以自主知識產權的時間同步技術和一體化多傳感器集成技術為支撐，同步獲取三維激光點云和定位定姿數據，通過配備的數據處理和應用軟件，快速生成DSM、DEM，制作DLG和3D模型。

　　（2）采集流程

　　設計航線為雙邊航線線路側上方飛行，線路長度0.8km，飛行高度80米，作業時間3分20秒。

點云成果

　　采集原始數據經過融合解算得到真彩色點云數據，點密度達到450點/平方米以上。將點云按照電力線、桿塔、地面點、低植被、高植被、建筑等類別進行分類。

點云數據應用

　　獲取點云數據不僅僅是為了簡單的瀏覽查看，而是為電力線路的巡檢提供實實在在的解決方案，提高巡檢的效率。

　　分類后的點云數據在《架空線路運行規程》等相關規范下，運行實時安全分析，檢測出線路的危險點故障，及時提出預警并標識危險點的具體位置。

　　安全實時分析結果圖

　　通過專業軟件進行線路通道的縱橫斷面分析，得出清晰縱橫斷面圖，為地質情況分析、地物分布情況分析提供強有力的數據支撐。

　　縱橫斷面圖

　　對分類后的桿塔數據進行桿塔傾斜度檢測，一鍵得出桿塔的傾斜弧度和角度，而不再需要去現場進行復雜的工程測量。

桿塔傾斜檢測結果圖

項目總結

　　隨著技術的發展和激光雷達軟硬件的不斷升級，激光點云將在電力巡檢中得到更加廣泛的應用。