21世紀以來，高速公路的建設進入了一個飛速發展的時期，我國的高速公路網更是不斷完善，在此期間也誕生了更精準更高效的勘測技術——機載激光雷達。

　　（▲高速公路示意圖）

　　當我們面對幾十公里甚至數百公里的線路時，直升機+機載激光雷達或者固定翼+機載激光雷達的組合方式因其長航時、高效率往往受到我們的青睞，而成本更加低廉、技術難度更低的多旋翼機載激光雷達多只在中小型測區被選用，當其面對80公里長的測區，會有怎樣的表現呢？

　　2019年(nian)(nian)年(nian)(nian)底，海達數(shu)云接(jie)到(dao)貴(gui)州(zhou)(zhou)一測(ce)繪單位的項目，參與貴(gui)州(zhou)(zhou)某(mou)高速(su)的測(ce)繪工(gong)作，全長80余公里(li)，要求在10天內(nei)完成測(ce)繪并提交成果。

　　01項(xiang)目情況

　　項目信息

　　1、長度(du)80km

　　2、帶寬1 km

　　3、高差200-800m

　　4、平(ping)均海(hai)拔1500米

　　5、點密度優于16pt/m²

　　6、高程精度優于15cm

　　項目難點

　　1、工期(qi)短(duan)：10天內完成

　　2、危險系(xi)數大：典型的(de)云(yun)貴(gui)地區(qu)山地地形(xing)，視線遮(zhe)擋嚴重，無人機信號容(rong)易丟失

　　3、轉場難度大：山(shan)區內(nei)路況復雜，設備轉場耗(hao)時較(jiao)久(jiu)

　　（▲山體多，高差(cha)大(da)）

　　接到任務(wu)后，海達數云積極配合，針(zhen)對項(xiang)目(mu)(mu)情(qing)況和難點，技(ji)術(shu)部(bu)組(zu)織了(le)項(xiang)目(mu)(mu)動員(yuan)會(hui)，確定了(le)此次(ci)項(xiang)目(mu)(mu)的參(can)與(yu)人員(yuan)和設(she)備。

　　人員(yuan)(yuan)：1司機+2外業技(ji)術員(yuan)(yuan)+1內業技(ji)術員(yuan)(yuan)

　　設(she)備：中海達多(duo)旋翼系(xi)列

　　中(zhong)海達多旋翼系列(lie)

　　海云相關項(xiang)目(mu)人員在接到任(ren)務后第一(yi)時(shi)間趕(gan)往測區，2019年12月30日(ri)全部人員到達測區，當晚(wan)與(yu)客戶碰頭了(le)解具體(ti)情況，連夜制定了(le)一(yi)系列的技(ji)術(shu)方案，并于(yu)次日(ri)全面啟動項(xiang)目(mu)。

　　作業現場(chang)

　　最終在海云人的(de)努力下，2020年1月8日全部外業工(gong)作結束，不到10天的(de)時間完成(cheng)了80km的(de)數(shu)據采集，打破了多旋(xuan)翼機(ji)載激(ji)光雷達不適(shi)用(yong)于(yu)大范圍測區的(de)業內(nei)說法。將(jiang)處理(li)后(hou)的(de)點(dian)(dian)云與客戶(hu)提(ti)供的(de)驗(yan)證(zheng)點(dian)(dian)進行(xing)比對，點(dian)(dian)云數(shu)據的(de)高(gao)程中誤差優于(yu)10cm，滿足客戶(hu)需求(qiu)。

　　02數據成果

　　（▲點云成果）

　　（▲高精(jing)度DEM）

　　（▲DLG成果(guo)圖(tu)）

　　（▲點云精(jing)度(du)驗證）

　　03作業總結

　　從海(hai)達數云(yun)項目人員(yuan)進場(chang)到外(wai)業(ye)工作(zuo)完成，總共耗時9天，其中(zhong)兩天天氣惡劣(lie)未(wei)作(zuo)業(ye)，在7天的有效時間內完成了80km的點(dian)云(yun)采集(ji)，作(zuo)業(ye)效率(lv)可見一斑。

　　此前，在超過50km的(de)(de)山區項目中(zhong)，海達(da)數(shu)云(yun)往往會(hui)采用垂起無人機+lidar或有人機+lidar的(de)(de)方(fang)式進(jin)行作業。而此次測繪之旅(lv)，海達(da)數(shu)云(yun)以(yi)優良的(de)(de)產品和(he)高效的(de)(de)團(tuan)隊，實地證(zheng)明了(le)多旋(xuan)翼機載激光(guang)雷達(da)的(de)(de)作業效率，也是足以(yi)滿足大(da)面積測繪的(de)(de)生產需求的(de)(de)。