1、一般情況下，江邊會經常有大霧，對iAqua船載移動測量系統采集數據有影響嗎？

　　答：如(ru)果(guo)只采(cai)集(ji)點云數(shu)(shu)(shu)據，對(dui)影(ying)像(xiang)數(shu)(shu)(shu)據沒有要求的話，可以正常進行數(shu)(shu)(shu)據采(cai)集(ji)。但是霧氣對(dui)相機的影(ying)響(xiang)較(jiao)大(da)，如(ru)果(guo)對(dui)圖(tu)像(xiang)質量有要求，不建議在大(da)霧天進行采(cai)集(ji)。

　　2、iAqua船載移動測量系統的供電系統是怎么解決的？能否持續長時間進行作業？

　　答：iAqua船(chuan)(chuan)載(zai)移動(dong)測量系統(tong)是利用船(chuan)(chuan)電進(jin)行(xing)供電的(de)(de)。但是由于船(chuan)(chuan)電不(bu)太穩定，需要外接UPS，來提供穩定的(de)(de)電流。否(fou)則對(dui)設備的(de)(de)損害比較大。由于可采用船(chuan)(chuan)電或者發電機供電，因此可以進(jin)行(xing)持(chi)續長時間作業。

　　3、在進行數據采集前，需要開著船在水上往返行駛，這樣做的目的是什么？

　　答：這樣做是在進行設備的(de)動態對(dui)齊(qi)，其目的(de)為(wei)了(le)使(shi)航向角收斂，最終(zhong)獲得高精(jing)度的(de)點(dian)云數據。

　　4、iAqua船載移動測量系統能否安裝車輪編碼器？該系統是怎樣觸發相機拍照的？

　　答(da)：船載移動(dong)測量(liang)系統是不能安裝車輪編碼器的，無法按距離自動(dong)觸(chu)發拍照；但(dan)可以設定(ding)按照時間間隔自動(dong)拍照。

　　5、怎樣能夠保證iAqua船載移動測量系統的測量精度？

　　答(da)：iAqua船載移動測(ce)量系統搭載了(le)(le)衛星(xing)定位模(mo)塊(kuai)(kuai)（GNSS）和慣性導航裝(zhuang)置（IMU），其中衛星(xing)定位模(mo)塊(kuai)(kuai)可(ke)獲得(de)高精(jing)度(du)的(de)(de)(de)位置信息(xi)(xi)；慣性導航裝(zhuang)置可(ke)獲得(de)設(she)備的(de)(de)(de)實時姿態信息(xi)(xi)，同(tong)時在GPS失鎖的(de)(de)(de)情況下輔助進行定位定姿。另外，通過我(wo)們先進的(de)(de)(de)時間同(tong)步(bu)、設(she)備標定等(deng)關鍵技術，對數據(ju)的(de)(de)(de)精(jing)確獲取提供(gong)了(le)(le)有(you)力保證。

　　6、如果水上風浪較大時，能否進行數據采集？

　　答：這個主要取決(jue)于載體的(de)載重。如果(guo)船(chuan)只(zhi)排(pai)水(shui)量(liang)較大(da)時(shi)，即(ji)使風浪(lang)較大(da)，也能保證平穩行駛，那么可以正(zheng)常采(cai)(cai)集(ji)數據。如果(guo)船(chuan)只(zhi)較小時(shi)，在大(da)風浪(lang)的(de)情況下，船(chuan)只(zhi)晃動會(hui)很(hen)厲害，考慮到人員和設備的(de)安(an)全，不建議繼續進(jin)行采(cai)(cai)集(ji)。