隨著電力巡檢業務的深度開展，巡檢的方式正逐步走向自動化、智能化。

　　激光雷達作為一種新的技術手段，具有主動遙感、點頻高、精度高、效率高等技術特點，越來越多的應用在特高壓通道巡檢、精細巡檢、桿塔竣工驗收、變電場建模等場景中，給電力運維和電力輸送的安全檢測帶來革命性變化。

　　在通道巡檢和桿塔點云數據獲取中通常采用機載模式進行，然而在機場附近、市區人口稠密地區、涉密區域等，無人機往往會遭遇禁飛或限制飛行。

　　使用地面三維激光掃描儀則能有效避免上述問題。

　　01、解決方案

　　海達數云地面單兵作業神器——HD TLS360迷你便攜三維激光掃描儀，一站采集完成最快僅需1分鐘，省時省力，在電力桿塔掃描中得到了很好的應用。

　　設備一覽

　　設備優勢：

　　>> 輕便小巧，整機輕松易攜帶；

　　>> 無需精確調平，放穩即可測量；

　　>> 一鍵操作，無線操控簡單便捷；

　　>> 價格親民，應用場景無限想象。

　　02、作業流程

　　首先，在作業現場選取架站點，一般選擇通視條件良好、距離桿塔10-20米的區域架站。

　　隨后，打開三角支架，將TLS360固定在支架上，開機后手機連接設備WIFI，設置采集參數。

　　TLS360架站圖

　　由于TLS360具有±5°的傾角補償，因此架站過程中無需整平，放穩即可開始自動測量。

　　一鍵自動采集，最快1分鐘內即可完成一站數據的掃描，也可以根據點云密度的要求，對掃描時間進行不同檔位設置。

　　TLS360數據采集圖

　　一個站點采集完成后直接搬站到下一站點，保證兩個站點有重疊區域即可。TLS360輕便易攜，單人即可完成所有操作。

　　03、成果展示

　　以下是TLS360電力桿塔數據采集的部分成果展示，可以看到：

　　桿塔整體結構非常完整，桿塔塔頭、橫擔、角鋼結構清晰；絕緣子結構較完整；電力線沒有斷線；塔基數據完整。

　　數據整體成果圖

　　塔桿及電力線數據成果圖

　　絕緣子數據成果圖

　　塔基數據成果圖

　　隨著TLS360的不斷迭代升級、性能提升，數據處理進一步優化，其在電力輸送和運維安全等場景中將會得到更為廣泛的運用。