隨著電力(li)巡檢業(ye)務的深度開展，巡檢的方式正逐步(bu)走向(xiang)自動(dong)化、智能化。

　　激光雷達作為一種新(xin)的(de)技術(shu)(shu)手段，具有主動遙感、點(dian)頻高(gao)、精度高(gao)、效率(lv)高(gao)等技術(shu)(shu)特(te)點(dian)，越來越多的(de)應用在特(te)高(gao)壓通道巡(xun)檢、精細巡(xun)檢、桿塔竣工驗收、變電場建模等場景中，給電力運維(wei)和電力輸送的(de)安(an)全檢測帶來革命(ming)性(xing)變化(hua)。

　　在(zai)通道巡檢和桿(gan)塔(ta)點(dian)云數據獲取中(zhong)通常(chang)采用機載模式(shi)進行，然而在(zai)機場附近、市(shi)區(qu)人口(kou)稠密地(di)區(qu)、涉密區(qu)域(yu)等(deng)，無人機往往會(hui)遭(zao)遇禁飛(fei)或限制飛(fei)行。

　　使用地面三維激光掃描儀則能有效避免上述問題。

　　01、解決方案

　　海達數(shu)云地面(mian)單兵作業神器——HD TLS360迷你便攜三維激光掃(sao)描(miao)儀，一站(zhan)采集完成最快僅(jin)需1分鐘，省時省力，在電力桿(gan)塔(ta)掃(sao)描(miao)中得到了很好的(de)應用。

　　設(she)備一(yi)覽

　　設(she)備(bei)優勢：

　　>> 輕(qing)便小巧，整機輕(qing)松易攜(xie)帶；

　　>> 無需精確(que)調平(ping)，放穩即可測量；

　　>> 一鍵操(cao)作，無線(xian)操(cao)控(kong)簡(jian)單便捷；

　　>> 價格(ge)親民，應用場景(jing)無限想(xiang)象。

　　02、作業流程(cheng)

　　首(shou)先，在作業(ye)現場(chang)選取架站點，一(yi)般選擇(ze)通視條件(jian)良好、距離桿塔10-20米的區(qu)域架站。

　　隨后(hou)，打開(kai)三角支(zhi)架，將(jiang)TLS360固(gu)定在支(zhi)架上，開(kai)機后(hou)手機連接(jie)設備WIFI，設置(zhi)采(cai)集參數。

　　TLS360架站圖

　　由于(yu)TLS360具有±5°的傾角補(bu)償，因此(ci)架(jia)站過程中無需(xu)整平，放穩即(ji)可(ke)開始自(zi)動測量。

　　一鍵自動(dong)采集，最(zui)快1分鐘內即可(ke)完(wan)成一站(zhan)數據(ju)的掃(sao)描，也(ye)可(ke)以根(gen)據(ju)點(dian)云密(mi)度的要求，對(dui)掃(sao)描時間(jian)進(jin)行不同檔位設(she)置。

　　TLS360數據采集圖

　　一個站(zhan)點(dian)采集完(wan)成后(hou)直接搬站(zhan)到下一站(zhan)點(dian)，保證兩(liang)個站(zhan)點(dian)有重疊區域即可(ke)。TLS360輕便易攜，單(dan)人即可(ke)完(wan)成所(suo)有操作。

　　03、成果展示(shi)

　　以(yi)下(xia)是TLS360電力桿塔數據采集的部分成果展示(shi)，可以(yi)看到：

　　桿塔整(zheng)體結構非常完(wan)整(zheng)，桿塔塔頭(tou)、橫擔、角鋼(gang)結構清晰；絕緣(yuan)子結構較完(wan)整(zheng)；電力線沒(mei)有斷線；塔基數據完(wan)整(zheng)。

　　數(shu)據整體成果(guo)圖

　　塔(ta)桿(gan)及電(dian)力線數據(ju)成果(guo)圖

　　絕緣子數據成果圖

　　塔基數據成果圖

　　隨著TLS360的(de)不斷迭(die)代升(sheng)級、性能提升(sheng)，數(shu)據處理進一步優化，其在電力輸送和運維(wei)安全等場(chang)景中將會得(de)到更(geng)為廣泛的(de)運用。