全國正(zheng)在開展農村地籍調(diao)查(cha)工(gong)作(zuo)，從(cong)目前部分省(sheng)份(fen)完成(cheng)情(qing)況(kuang)看，各地面臨工(gong)作(zuo)任務重，測(ce)量(liang)精度(du)要求高，作(zuo)業時間有限等實施困難。常(chang)規地籍測(ce)量(liang)通(tong)過GPS-RTK結合全站儀的(de)方式，需(xu)要招聘大(da)量(liang)的(de)外業技術(shu)人員和技術(shu)骨(gu)干，而且作(zuo)業效(xiao)率較低。

　　海達數云(yun)率先研發出移動測量(liang)(liang)系統與摩托車相結合(he)產品，在(zai)廣(guang)東(dong)、廣(guang)西、湖北、江蘇、浙江等多地開展地籍(ji)測量(liang)(liang)試(shi)點項目，并取得了(le)較好的成績，先后中標多個項目，現為大家(jia)分享廣(guang)東(dong)測試(shi)項目。

一、測區概況

　　本次試點項目區(qu)域位(wei)于南(nan)方某市村(cun)落(luo)，測區(qu)總(zong)面積約0.25km2。其中，測區(qu)范圍(wei)內房(fang)屋(wu)分布規則，多(duo)以獨棟(dong)房(fang)屋(wu)為(wei)主，內部道路縱(zong)橫交(jiao)錯，道路狹窄，房(fang)屋(wu)緊湊(cou)，GPS總(zong)體(ti)信(xin)號較(jiao)差(cha)。

　　項目現場

二、設備概(gai)況(kuang)

　　HiScan輕量(liang)(liang)(liang)化移動(dong)測(ce)量(liang)(liang)(liang)系統是專門為地(di)籍(ji)測(ce)量(liang)(liang)(liang)行業定制(zhi)，15kg的(de)整機重量(liang)(liang)(liang)可以搭(da)載任意平臺（電動(dong)車、沙灘車等），穿(chuan)行于城市、農(nong)村(cun)每個角落(luo)。系統采用自主研(yan)發的(de)激光(guang)器(qi)、高性能(neng)慣導系統和獨(du)特的(de)數據處理(li)軟件，滿足地(di)籍(ji)測(ce)量(liang)(liang)(liang)高精(jing)度(du)、高效(xiao)率和高覆蓋度(du)的(de)項目需求。

三、目標與作(zuo)業流(liu)程

　　（一）現(xian)場(chang)踏勘

　　以(yi)測區(qu)高清影像作為踏(ta)勘底圖，確定測區(qu)通行情況。完成(cheng)現場(chang)踏(ta)勘后(hou)，在海達采集(ji)(ji)規(gui)劃軟件(jian)中設計采集(ji)(ji)路線(xian)，移動測量車將根(gen)據設計路線(xian)進行工作。

　　（二）三維激(ji)光數據采集

　　啟動HiScan-C設(she)備，進行(xing)(xing)系統初始化。然后根據采集路線圖，按道路、村(cun)莊或地塊(kuai)進行(xing)(xing)采集。

　　（三）特征(zheng)點采集

　　根(gen)據測區(qu)環境利用(yong)RTK/全(quan)站儀，在顯著位置采集(ji)特征點坐標，用(yong)于最終成(cheng)果的精度驗證，也可以(yi)用(yong)于糾偏優化。

　　（四）數(shu)據融合解算

　　將采集得到的POS數(shu)(shu)據、Lidar數(shu)(shu)據及相(xiang)關信(xin)息(xi)導入(ru)融合解算軟件中，并可根(gen)據項(xiang)目需要，添加坐(zuo)標系(xi)(xi)轉換參數(shu)(shu)，得到任意坐(zuo)標系(xi)(xi)下的三維點(dian)云數(shu)(shu)據。

　　（五(wu)）精(jing)度(du)驗(yan)證

　　在本測區(qu)內，利用RTK/全(quan)站儀(yi)采集了(le)24個驗證點，并與點云數據做比較。

　　（六）地籍成圖

　　將三維(wei)點云數據(ju)導入地籍軟(ruan)件中(zhong)，根據(ju)點云房屋輪廓線，繪制地籍圖(tu)。

　　（七）補測(ce)與檢核

　　基于移動測量系統(tong)生成的地(di)籍圖，進行成果數據的檢查；在局部缺漏地(di)方進行補測，最(zui)終完(wan)成測區的地(di)籍測量工作。

　　成果圖（局部）