8月中旬，由自然資源部發布的《實景三維中國建設技術大綱》刷爆了測繪人的朋友圈。

　　大綱中明確提到，要根據新時期測繪工作“兩服務、兩支撐”根本定位，構建“分布存儲、邏輯集中、時序更新、共享應用”的實景三維中國，為數字中國建設提供統一的空間基底。

　　機載激光雷達可以大范圍高效獲取激光點云數據信息，更具有全天時作業、穿透性強、高自動化、高精度等多項優勢，在實景三維中國建設的背景下，應用前景廣闊。

　　今天，我們將圍繞機載激光雷達的技術和特點，和大家進行交流分享。

　　Q:遙感領域中已經有了攝影測量技術，為什么還需要激光掃描技術？

　　激光掃描（light detection and ranging,LiDAR）是一種非接觸式、主動快速獲取物體表面三維密集點云的技術。攝影測量技術屬于被動遙感，極度依賴外部光源，影像數據的數字化程度低。

　　LiDAR技術可直接獲取具有三維坐標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）的海量三維點云，而且受天氣影響小，同時具有一定的穿透性，具有非常明顯的技術優勢。

　　Q:既然LiDAR技術具有穿透性，那么機載激光雷達可以獲得樹林下方的地面點數據嗎？

　　是的。這里講的其實就是激光雷達的“多回波技術”。所謂的多回波技術，是指激光脈沖在傳播過程中，遇到不同距離的障礙物時會發生多次反射，從而記錄多次反射測得的距離。

　　這是因為激光雷達發射的光斑是有一定大小的，好比陽光穿過樹林照射到地面上，激光光斑也能穿透樹葉的間隙，產生多次回波信號。

　　一個很典型的場景是森林，利用機載激光雷達的多回波技術，能夠同時探測到從植被表面到地表的垂直分布信息，經過后期數據分類處理，可以分別提取出地表的高程與植被生長信息。

　　這是以往航空攝影測量技術無法做到的，也是目前機載激光雷達的一個重點應用方向。

　　Q:機載激光雷達的視場角越大是否意味著單個架次能獲得更多的點云數據呢？

　　機載激光雷達在作業過程中，只有下方的一定角度范圍才屬于有效的測量區域。

　　一味地追求過大的視場角，會使得大量激光脈沖打向空中，造成激光能量的浪費，某種程度上，也是對無人機續航的無效消耗。

　　目前，海達數云新一代機載激光雷達的視場角設計為75°，能以更低的能耗獲取更密的點云和更好的平面精度。

　　Q:“激光器頻率”到底指啥？

　　激光器頻率，一般是指激光器的脈沖重復頻率PRR（Pulse Repetition Rate），頻率值反映了激光器在一秒內發射脈沖數量的能力。

　　顯而易見的是，頻率越高，激光雷達對外界環境的感知速度就越快。具體反應在測量成果上，就是點云的密集程度，相同條件下，頻率越高，對地物信息的刻畫就越詳盡。

　　同時，這也意味著，在同樣的測量規范要求下，更高的頻率能夠搭配更高巡航速度的飛行平臺進行作業，從而大幅提高作業效率。

　　海達數云全新一代機載激光雷達

　　智喙PM-1500機載激光測量系統

　　*200萬點/秒高點頻

　　*1500米長測距

　　*多回波技術，支持4次回波

　　*實時點云，作業現場盡在掌控

　　*支持云跡服務，無需架設基站

　　*超級保障，摔壞無限次包賠

　　目前，智喙PM-1500機載激光測量系統在地形測繪、電力巡檢、城市三維建模、農業林業調查、地災監測等多領域廣泛實地應用。

　　機載激光雷達作為一種高精度、高效率的新型測繪技術，特別適合開展城市或郊區大范圍基礎數據采集、小范圍補測或時效性更新，獲取主要地形、建筑物屋頂及部分立面信息。未來，機載激光雷達還將更深入地助力新型基礎測繪，賦能實景三維中國建設。