8月(yue)中(zhong)旬，由自然資源(yuan)部發布的《實景三維中(zhong)國建設(she)技術大(da)綱》刷爆了測繪人的朋友(you)圈。

　　大綱中明確提到，要根據新時期測繪工作“兩服務、兩支撐”根本定位，構建“分布存儲、邏輯集中、時序更新、共享應用”的實景三維中國，為數字中國建設提供統一的空間基底。

　　機載激光雷達可以大范圍高效獲取激光點云數據信息，更具有全天時作業、穿透性強、高自動化、高精度等多項優勢，在實景三維中國建設的背景下，應用前景廣闊。

　　今天，我(wo)們將圍繞機載激光(guang)雷達的技術和(he)特點，和(he)大家進行(xing)交流分(fen)享。

　　Q:遙(yao)感領域中已經(jing)有了攝影測量技(ji)術(shu)，為什么還需要激光掃描技(ji)術(shu)？

　　激光掃描（light detection and ranging,LiDAR）是一種非接觸式、主動快速獲取物體表面三維密集點云的技術。攝影測量技術屬于被動遙感，極度依賴外部光源，影像數據的數字化程度低。

　　LiDAR技術(shu)可直接獲取(qu)具(ju)有三維坐標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）的(de)海(hai)量三維點云(yun)，而且受天(tian)氣影響小，同時具(ju)有一(yi)定的(de)穿透性，具(ju)有非(fei)常明顯(xian)的(de)技術(shu)優勢。

　　Q:既然LiDAR技術具有穿透(tou)性，那么機(ji)載激(ji)光雷達可以獲得樹林下(xia)方的地面點數據(ju)嗎(ma)？

　　是的(de)(de)。這里(li)講(jiang)的(de)(de)其實就是激(ji)光雷達的(de)(de)“多回波技(ji)術”。所謂(wei)的(de)(de)多回波技(ji)術，是指激(ji)光脈沖在傳(chuan)播過程中，遇到不同距離(li)(li)的(de)(de)障礙(ai)物時(shi)會(hui)發生多次反射，從而記(ji)錄多次反射測得的(de)(de)距離(li)(li)。

　　這是因為激(ji)光雷達(da)發射(she)的光斑(ban)是有一(yi)定大小的，好比陽光穿過樹(shu)林照(zhao)射(she)到地面上，激(ji)光光斑(ban)也能穿透樹(shu)葉的間隙，產生多次回波信號。

　　一(yi)個(ge)很典型的(de)場景是森(sen)林，利(li)用機(ji)載激光雷達的(de)多(duo)回波技術，能夠同(tong)時探測(ce)到(dao)從植(zhi)被表(biao)面(mian)到(dao)地(di)表(biao)的(de)垂直分布信息(xi)，經過(guo)后期數據分類處理(li)，可以分別提(ti)取(qu)出地(di)表(biao)的(de)高程與(yu)植(zhi)被生長信息(xi)。

　　這是以往(wang)航空攝影測量(liang)技術無法(fa)做到(dao)的，也(ye)是目前(qian)機載激光(guang)雷達的一(yi)個重點應用方向。

　　Q:機載激光雷達的(de)視場角(jiao)越大是否意味著單個架(jia)次能獲得更多的(de)點(dian)云數據呢？

　　機載激光雷達(da)在(zai)作業過程中，只有下(xia)方的一定角度范圍才屬于有效的測量(liang)區域(yu)。

　　一味(wei)地(di)追求過大的視場角，會(hui)使得大量激光(guang)脈沖打向空中(zhong)，造成(cheng)激光(guang)能(neng)量的浪費，某種(zhong)程度(du)上，也(ye)是對無人機續航的無效消耗。

　　目前，海達數云新一代機載(zai)激光(guang)雷達的(de)視(shi)場(chang)角設計為(wei)75°，能以更低的(de)能耗獲取更密(mi)的(de)點云和更好的(de)平面精度。

　　Q:“激光器頻率(lv)”到底(di)指啥？

　　激光器頻(pin)率，一(yi)般(ban)是指激光器的脈沖(chong)重(zhong)復頻(pin)率PRR（Pulse Repetition Rate），頻(pin)率值反映了激光器在一(yi)秒內發射脈沖(chong)數量的能力。

　　顯(xian)而易見的(de)是(shi)，頻(pin)率越高(gao)，激光(guang)雷(lei)達(da)對外界環(huan)境的(de)感知(zhi)速度就越快。具體(ti)反應在測量成(cheng)果上(shang)，就是(shi)點(dian)云的(de)密集程度，相同條件下，頻(pin)率越高(gao)，對地(di)物信息(xi)的(de)刻畫(hua)就越詳盡。

　　同時，這也(ye)意味(wei)著，在同樣的測量規范(fan)要求下，更高(gao)的頻率(lv)能夠搭配更高(gao)巡航速度的飛行平臺(tai)進行作業，從而大幅提高(gao)作業效率(lv)。

　　海達數云全新一代機載激光雷達

　　智喙(hui)PM-1500機載激光測(ce)量系統

　　*200萬點(dian)/秒高點(dian)頻

　　*1500米長測距

　　*多回波技(ji)術，支持4次回波

　　*實時點云，作(zuo)業現場(chang)盡在掌控

　　*支(zhi)持云跡服務，無需架設基站(zhan)

　　*超(chao)級保(bao)障，摔壞(huai)無限次包(bao)賠

　　目前，智(zhi)喙(hui)PM-1500機載激光測量系(xi)統(tong)在地(di)形測繪、電力(li)巡檢、城(cheng)市三維建模、農業林業調查、地(di)災監(jian)測等多領域廣泛實地(di)應(ying)用。

　　機(ji)載(zai)激光雷達(da)作為一種高精度、高效率的新(xin)(xin)型測(ce)(ce)繪技術，特別適合開展(zhan)城市或(huo)郊區(qu)大范圍(wei)(wei)基(ji)礎數據采集、小范圍(wei)(wei)補(bu)測(ce)(ce)或(huo)時效性(xing)更新(xin)(xin)，獲取(qu)主要地形、建(jian)(jian)筑物(wu)屋頂(ding)及(ji)部分(fen)立面(mian)信息(xi)。未來，機(ji)載(zai)激光雷達(da)還將更深(shen)入地助力(li)新(xin)(xin)型基(ji)礎測(ce)(ce)繪，賦能實(shi)景三(san)維(wei)中國(guo)建(jian)(jian)設。