山地(di)地(di)形測量一直是(shi)測繪(hui)人較為(wei)頭痛(tong)的一項任務，其(qi)地勢復雜，植被茂(mao)密，道路難行等惡劣的作(zuo)業(ye)條件，一直困擾著作業人員。近年來越(yue)來越(yue)多的單位開始使用新技術來進行山地(di)測量了，哪種(zhong)測(ce)繪手段能(neng)夠高效(xiao)、安全、精準的進行(xing)山地測(ce)量(liang)呢(ni)？當然是無人機航測！

　　據(ju)(ju)了(le)解，目(mu)前解決山地(di)地(di)形數據(ju)(ju)獲(huo)取的主要手(shou)段(duan)是(shi)(shi)(shi)航(hang)測，而(er)航(hang)測又分(fen)為兩種(zhong)，一種(zhong)是(shi)(shi)(shi)基(ji)于攝影測量(liang)的方法，另外(wai)一種(zhong)是(shi)(shi)(shi)基(ji)于激(ji)光雷(lei)達(da)的方法，由于測量(liang)原理不同，前者適用于區域內地(di)表(biao)裸(luo)露或無(wu)樹(shu)木植(zhi)被覆蓋的環(huan)(huan)境，在有地(di)表(biao)植(zhi)被遮擋的情況(kuang)下(xia)，攝影測量(liang)的手(shou)段(duan)無(wu)法獲(huo)取精準的地(di)表(biao)高程(cheng)信息(xi)，而(er)激(ji)光雷(lei)達(da)在此類山地(di)環(huan)(huan)境中能(neng)發(fa)揮其優勢，利用多次回波技術獲(huo)取全要素點(dian)云信息(xi)，為山區地(di)形勘(kan)測提供有力保(bao)障。

　　下面我們來看看海達數云機載激光測量系統是如何在山地地形環境下發揮“奇效”？

　　一、項目概況

　　本次(ci)項目(mu)位于我國山區(qu)(qu)(qu)森林覆(fu)蓋(gai)率較高的(de)(de)省份之一(yi)福建省，其(qi)山多(duo)樹(shu)多(duo)雨多(duo)等(deng)特點給測繪(hui)人員的(de)(de)測繪(hui)工作帶來不小的(de)(de)挑(tiao)戰。本次(ci)項目(mu)區(qu)(qu)(qu)域(yu)約為(wei)1.4平方公里，測區(qu)(qu)(qu)地(di)形屬內陸沿海地(di)形，地(di)勢(shi)起(qi)伏小，植(zhi)被為(wei)密集落葉(xie)闊葉(xie)林區(qu)(qu)(qu)域(yu)，測區(qu)(qu)(qu)包括S10蒲(pu)永高速(su)，東(dong)南方向有(you)一(yi)學校，區(qu)(qu)(qu)域(yu)主(zhu)體為(wei)山區(qu)(qu)(qu)，10%為(wei)住宅(zhai)區(qu)(qu)(qu)。

　　區域概況(kuang)

項目現場(chang)

　　二、項目流程

　　整個測區(qu)長(chang)約1.6千米，寬約880米，航(hang)(hang)高設(she)計為(wei)250米（相對航(hang)(hang)高），航(hang)(hang)線(xian)間隔250米，航(hang)(hang)速6米/秒，總飛行(xing)時間為(wei)30min。

區塊航(hang)線(xian)設計參數

　　區(qu)塊航線(xian)規劃示意(yi)圖(tu)

　　三、數據成果

　　（一）原始數(shu)據

　　航帶1邊界原(yuan)始點云(yun)數(shu)據(ju)

　　航帶1、2重疊后原始點(dian)云數據

　　由上圖看，采集后(hou)的(de)原始點云數據(ju)在航(hang)帶(dai)間(jian)的(de)拼合重疊(die)(die)效果是很(hen)精準，可以很(hen)清(qing)晰的(de)觀(guan)察到兩個(ge)航(hang)帶(dai)重疊(die)(die)點云數據(ju)中的(de)電力線路的(de)拼接重疊(die)(die)效果是完全貼合，側面驗證出點云的(de)測量精度的(de)準確性。

　　（二）點云分(fen)類(lei)

　　點云濾(lv)波前

　　點云濾波后(hou)

　　從同一塊(kuai)區(qu)域(yu)點(dian)云(yun)分類前后看，在植被茂密區(qu)域(yu)，利用(yong)處理軟件將地(di)表植被剔(ti)除留取(qu)地(di)面(mian)點(dian)云(yun)數(shu)據(ju)，可(ke)清(qing)晰反(fan)映出(chu)植被下的(de)山(shan)路(lu)路(lu)徑走向和房屋村落位(wei)置，且植被下方的(de)山(shan)地(di)地(di)面(mian)點(dian)直觀清(qing)晰的(de)展現出(chu)來，為地(di)形測繪提供精準的(de)基礎數(shu)據(ju)。

　　斷面圖

　　對(dui)部(bu)分點(dian)(dian)云數據提(ti)取斷面(mian)，可(ke)更加直(zhi)觀的觀察到(dao)植(zhi)被下(xia)方地面(mian)點(dian)(dian)數據。由此可(ke)見，利用多回波技術可(ke)穿(chuan)透植(zhi)被縫隙獲取真實(shi)地面(mian)點(dian)(dian)云的數據。

　　（三）數字成果

　　等(deng)高線

　　DEM（梯(ti)田，林間(jian)小路）

　　DEM（河道）

　　由此可見，機載(zai)激光測量系統在山區地形測量中可以利用其優勢彌(mi)補(bu)傳統測繪(hui)在此類項目的局(ju)限性，為(wei)(wei)地形數(shu)據(ju)獲取(qu)提供新型技(ji)術手段，為(wei)(wei)測繪(hui)工作保駕護航(hang)。