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海達數云長期致力于高精度三維激光系列產品開發、應用服務與產業化已形成三維激光“海陸空”全系列產品線布局
點云融合軟件
中海達點云融合軟件是由海達數云自主研發的專業點云預處理軟件。用于對武漢海達數云移動測量系統多傳感器原始文件進行融合解算，并輸出大地坐標點云文件。本軟件主要提供軌跡解算、海云云跡、點云融合、點云質檢、精度檢核、點云糾偏、點云賦色等功能，支持融合處理機載、車載、背包等各類三維激光掃描系統采集的海量點云數據。
簡介
主界面
主要功能
（1）支持對GNSS原始觀測數據進行軌跡解算，生成POS軌跡文件。
軌跡解算
（2）支持免基站軌跡解算服務，客戶端自動上傳移動站數據至云端，云端解算完畢后用戶下載至本地進行點云解算。
海云云跡
（3）支持對采集的原始數據以及融合后的點云數據進行質量檢查，包括原始數據的質量檢查、對航線進行質量及重疊分析檢查、對點云進行質量檢查等。
原始數據檢查
航帶重疊分析
密度質量檢查
點云空洞檢查
點云范圍檢查
（4）支持多種原始格式的數據融合處理，支持輸出多種格式的點云文件，如下圖所示。
數據融合
（5）支持海量點云可視化瀏覽，提供豐富多樣的點云渲染及視圖瀏覽方式，包括高程渲染、強度渲染、多回波渲染等。
高程渲染
強度渲染
多回波渲染
（6）當POS解算的POS數據質量不佳時，絕對精度驗證提供了基于控制點和DLG的糾偏功能。如下圖所示。
軌跡糾偏
（7）支持對融合生成車載點云進行賦色操作，如下圖所示。
車載點云著色
（8）支持對機載點云數據利用原始影像或者正射影像賦色。
機載點云賦色
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