頂部產(chan)品中心
海達數(shu)云(yun)長期致(zhi)力于高精度三(san)維(wei)激光系列(lie)產(chan)品開發、應用(yong)服(fu)務與產(chan)業化已形(xing)成三(san)維(wei)激光“海陸空”全系列(lie)產(chan)品線布(bu)局
點云融合軟件
中海(hai)達點云(yun)融合(he)軟(ruan)(ruan)件(jian)是由(you)海(hai)達數(shu)(shu)云(yun)自主研發的(de)專業點云(yun)預處理軟(ruan)(ruan)件(jian)。用于對武漢海(hai)達數(shu)(shu)云(yun)移動測量系(xi)統多(duo)傳感(gan)器原始文(wen)件(jian)進行融合(he)解算(suan)，并輸出大地(di)坐標點云(yun)文(wen)件(jian)。本軟(ruan)(ruan)件(jian)主要(yao)提供軌跡解算(suan)、海(hai)云(yun)云(yun)跡、點云(yun)融合(he)、點云(yun)質檢、精度檢核、點云(yun)糾偏、點云(yun)賦色等功(gong)能，支(zhi)持融合(he)處理機載、車(che)載、背包等各類(lei)三維激光掃描(miao)系(xi)統采集的(de)海(hai)量點云(yun)數(shu)(shu)據。
主(zhu)界面
主要功能
（1）支持對GNSS原始觀測(ce)數據進行軌跡解算，生成POS軌跡文(wen)件。
軌跡解(jie)算
（2）支持免基站軌(gui)跡解算服務(wu)，客(ke)戶(hu)端(duan)自(zi)動(dong)上傳移動(dong)站數(shu)據(ju)至云端(duan)，云端(duan)解算完畢后用(yong)戶(hu)下載至本地(di)進行點云解算。
海云云跡(ji)
（3）支持對(dui)(dui)采集(ji)的(de)(de)原始(shi)數據以及(ji)融合后的(de)(de)點云數據進(jin)行質量(liang)檢查，包括原始(shi)數據的(de)(de)質量(liang)檢查、對(dui)(dui)航線進(jin)行質量(liang)及(ji)重疊分析檢查、對(dui)(dui)點云進(jin)行質量(liang)檢查等(deng)。
原始數據檢查(cha)
航帶重疊(die)分析(xi)
密度質量檢(jian)查
點云空(kong)洞檢查
點云范圍檢查
（4）支持多種原始格(ge)式的(de)數據融合處理，支持輸出多種格(ge)式的(de)點云文(wen)件，如(ru)下圖所示。
數據融合
（5）支持海(hai)量點云可視(shi)化(hua)瀏覽(lan)，提(ti)供豐富多樣(yang)的點云渲(xuan)染及視(shi)圖瀏覽(lan)方(fang)式，包括高程(cheng)渲(xuan)染、強(qiang)度渲(xuan)染、多回波渲(xuan)染等。
高程渲染
強度(du)渲染
多回(hui)波渲染(ran)
（6）當POS解算(suan)的POS數據(ju)質量不佳(jia)時，絕對精度驗證提供(gong)了(le)基(ji)于(yu)控制點和DLG的糾偏(pian)功(gong)能。如下圖所示。
軌(gui)跡(ji)糾偏
（7）支持對融(rong)合(he)生(sheng)成車載點云進行(xing)賦色操作，如下圖所示(shi)。
車載點(dian)云著色
（8）支持對機載點云數據利用原始影像或者正射影像賦色(se)。
機載點云賦色
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