隨著(zhu)新型測繪技術的(de)(de)發展，激光雷達在電(dian)力行業(ye)有(you)著(zhu)廣(guang)泛的(de)(de)應用，海達數(shu)云(yun)利用多平臺搭(da)載激光雷達掃描系統（ARS系列），獲取電(dian)力線(xian)走廊(lang)高精度激光雷達點云(yun)和(he)高分辨率影像，實現對電(dian)力通道的(de)(de)數(shu)字化和(he)智能化管理。

　　一、危險點(dian)檢測(ce)

　　樹線矛(mao)盾一直是電力巡檢(jian)需(xu)(xu)要解決的(de)痛(tong)點，傳統的(de)目視判(pan)別、影(ying)像判(pan)讀不僅(jin)效率(lv)低下而且(qie)準確率(lv)不高，已經不能滿足現代化作業的(de)需(xu)(xu)要。利用激光雷達數據(ju)對電力走廊地物進行(xing)精準分類，自動檢(jian)測(ce)(ce)植被、房屋等與電力線的(de)拓撲關系，標識危險(xian)點位置和屬性信息，一鍵生成危險(xian)點檢(jian)測(ce)(ce)報告。

　　危險點檢測(ce)及標注

　　危險(xian)點檢(jian)測報(bao)告

　　二(er)、電力線走廊三維(wei)模型化

　　通過巡線(xian)(xian)采集的激光點(dian)云(yun)數(shu)據，處理成標準的DEM，結(jie)合分類(lei)后的點(dian)云(yun)實現電(dian)力線(xian)(xian)走廊三維模型(xing)化，恢復電(dian)力線(xian)(xian)沿線(xian)(xian)地(di)表(biao)形態、地(di)表(biao)附(fu)著物（建筑、樹木等），線(xian)(xian)路(lu)桿塔三維位置和模型(xing)等，并將(jiang)線(xian)(xian)路(lu)的屬性參數(shu)錄入，成為實現線(xian)(xian)路(lu)資產管理的重(zhong)要依(yi)據。

　　利用自主研發生產(chan)的(de)(de)建模軟件，可將獲取(qu)的(de)(de)到電(dian)塔、電(dian)線的(de)(de)點云數據進行(xing)矢量(liang)化、模型化，同時能1:1的(de)(de)還原(yuan)建筑物本身的(de)(de)面貌。

電力線模(mo)型(xing)化

　　電力線走廊模(mo)型化(hua)

　　三(san)、樹生(sheng)長(chang)預警分析

　　通過周期性（三個月、半(ban)年(nian)等）獲取電力線走廊樹木的激光點(dian)云數據計算出(chu)樹的平均生長(chang)速率(lv)，利用軟件模擬出(chu)N年(nian)后樹木的生長(chang)情況，提(ti)前(qian)識別可能的危險點(dian)，做到防(fang)患(huan)于未然。

　　四(si)、樹倒伏分析

　　樹木(mu)倒(dao)伏(fu)可能會觸及到電(dian)力線造(zao)成電(dian)力中斷、短路等(deng)危險(xian)事故，利用激光(guang)雷達獲取點(dian)云數據后進行樹倒(dao)伏(fu)分析，計算樹倒(dao)后的(de)危險(xian)區域(yu)，為預防決策提供有效(xiao)的(de)數據支撐。

　　五、綜合工(gong)況模擬

　　輸電線(xian)路具有架設(she)站點高(gao)、線(xian)路長、環境(jing)復雜等特點，各種天氣狀況都會對電力(li)線(xian)產生影響。利(li)用(yong)激光雷(lei)達獲取高(gao)精(jing)度點云數據(ju)，通過專(zhuan)業(ye)軟件模擬線(xian)路的覆冰厚(hou)度、電力(li)線(xian)風(feng)偏等綜合工況，及時給(gei)出安全預警。

設備(bei)一覽(lan)表

　　ARS系列機載激(ji)光測量系統(tong)(tong)以旋翼(yi)無人(ren)機平臺為載體，一體化(hua)集成(cheng)高(gao)精度激(ji)光掃描(miao)儀、GPS、IMU等(deng)傳感器，以自(zi)主知識(shi)產權的時間同(tong)步技術和一體化(hua)多傳感器集成(cheng)技術為支撐，同(tong)步獲(huo)取(qu)三維激(ji)光點云和定位定姿數據(ju)(ju)，通過配備的數據(ju)(ju)處(chu)理和應用(yong)軟(ruan)件，快(kuai)速生成(cheng)DSM、DEM，制作(zuo)DLG和3D模型。由于該系統(tong)(tong)重量輕(qing)、攜帶方便、成(cheng)果處(chu)理效率(lv)高(gao)。

　　ARS-100/200C機載激光測量系(xi)統

　　“智喙(hui)”系(xi)列機載激光測量系(xi)統

　　N+1種模式可選

　　1.機(ji)載模(mo)式

　　旋翼無人機(ji)搭載(zai)方(fang)案(an)

　　垂直起降固定翼

　　有人直升(sheng)機

　　2.車載模(mo)式(shi)

　　3.背包(bao)模式