1.電力(li)巡檢的重要性

　　電力行業是(shi)國民經濟建(jian)設發(fa)展(zhan)的支撐行業之(zhi)一(yi)，電力線路的安(an)全穩定(ding)(ding)運行對于(yu)保證電網結構的完整性起著(zhu)決定(ding)(ding)性作用。隨著(zhu)電力系統規模的日益發(fa)展(zhan)，對電力線路的安(an)全運行和供電可靠(kao)性的要求越來越高(gao)。

　　架空輸電(dian)線路野外露天架設，其分布(bu)面廣，經過區域(yu)環境存在較大(da)的差異，線路自(zi)身結構中組件較多，形成(cheng)故障(zhang)的因素較多，運行維護比較困難，容易(yi)出現故障(zhang)。電(dian)力(li)線路一旦(dan)出現故障(zhang)，則有可(ke)能(neng)影響到成(cheng)片區域(yu)的供電(dian)安(an)全，嚴重的甚至造成(cheng)不可(ke)估量的損失。

　　因此，電力巡檢歷(li)來是電力系(xi)統的一項(xiang)重要工作。

　　2.電力巡(xun)檢的(de)發展及(ji)問題(ti)

　　人工(gong)巡檢(jian)模式

　　傳統的(de)(de)人工(gong)電力巡線(xian)(xian)方式，條件十分艱苦(ku)，而且效率低(di)下(xia)，一(yi)線(xian)(xian)的(de)(de)電力巡查工(gong)經常面(mian)臨(lin)嚴(yan)寒(han)和酷暑的(de)(de)環境(jing)，同(tong)時也伴隨著人身安(an)全的(de)(de)威脅(xie)，甚至遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的(de)(de)危險。一(yi)線(xian)(xian)的(de)(de)巡線(xian)(xian)員(yuan)在(zai)電力行業儼然是(shi)“苦(ku)行僧”的(de)(de)處境(jing)。

　　人工(gong)巡檢(jian)示例

　　人(ren)工巡(xun)檢面(mian)臨的突出問題：

　　（1）巡線距離長、工作量(liang)大、步行巡檢非常緩慢，效(xiao)率十分低(di)下；

　　（2）遇(yu)到冰雪(xue)水災(zai)、地震、滑坡(po)等(deng)自然災(zai)害天氣時，巡線工作無法(fa)開展；

　　（3）山(shan)區(qu)巡(xun)線具(ju)有(you)高(gao)風險性，時刻威脅巡(xun)線人員生命安全。在山(shan)區(qu)林區(qu)有(you)毒生物及野獸等，特別(bie)是夏(xia)季的(de)蜱蟲一旦被咬將危及性命。

　　無人機巡檢模式

　　無(wu)人機巡(xun)檢(jian)是現在最(zui)常見的(de)電力巡(xun)檢(jian)模式，根據搭(da)載傳(chuan)感器的(de)不(bu)同又可分為可見光巡(xun)檢(jian)、熱紅(hong)外(wai)巡(xun)檢(jian)以(yi)及激光雷達(da)巡(xun)檢(jian)等(deng)。

　　可見光巡檢(jian)受天氣(qi)影響大(da)，雨(yu)霧(wu)天或者晚上無法(fa)作(zuo)業，獲取的數據為二維影像(xiang)數據，無法(fa)真實反(fan)映電力線路的三(san)維真實信息，難以達到高精度(du)的測量和檢(jian)測。

　　可見光巡檢示例圖(tu)

　　目(mu)前紅外(wai)檢測可識(shi)別眾多的(de)設備隱患問題，但仍然局限于人(ren)工(gong)操作巡(xun)檢、人(ren)工(gong)整理數據為主的(de)模式(shi)，其巡(xun)檢效率還有(you)較大優化(hua)空間(jian)。

　　熱(re)紅(hong)外巡檢示(shi)例圖

　　3.海(hai)達數云(yun)“智能巡檢”

　　海達數云以高精度三維激光掃描儀為手段，以專業級別無人機為有效載體，配以行業級別的平臺軟件，提供電力巡檢從軟硬件到數據獲取到最終巡檢報告的全流程解決方案，巡線不再是枯燥的體力活，而是高效率高技術含量的輕松工作。

　　海(hai)達(da)數云電力(li)巡檢全流程解決方案

　　海達數云“智能巡(xun)檢”具有(you)以下六個方面的(de)特(te)點(dian)：

　　（1）需求(qiu)智能適配

　　海達數云擁有100米-1000米全(quan)測程(cheng)、平地(di)-山地(di)全(quan)地(di)形覆蓋、幾(ji)(ji)公里(li)-幾(ji)(ji)百公里(li)任務全(quan)滿足(zu)的產品，根(gen)據不同的巡檢需求自動搭配。

普通(tong)型(xing)多旋翼無人機+ARS200作業方案

　　專業型多旋翼無人機(ji)+ARS650i作業方案

垂直(zhi)起降固定翼+ARS1000作業方案

　　（2）設備“傻瓜式”組裝

　　激光雷(lei)達(da)設備與無人機之間(jian)采(cai)取卡槽卡扣式連(lian)接，輕松(song)便捷拆(chai)裝(zhuang)，激光雷(lei)達(da)與GNSS天線之間(jian)采(cai)用快裝(zhuang)固定平(ping)臺，單人可(ke)完成(cheng)所有操(cao)作。

　　（3）航線智能規(gui)劃

　　導入測(ce)區(qu)范圍文(wen)件(jian)，設置相關的參數后，自(zi)動(dong)生成航跡文(wen)件(jian)，一鍵上傳(chuan)到無人機(ji)飛控平臺，并(bing)自(zi)動(dong)協調轉(zhuan)彎。航線(xian)規(gui)劃(hua)軟件(jian)界面

　　（4）一鍵起(qi)飛自(zi)動數據采(cai)集

　　根據上(shang)傳的航(hang)跡文件，一鍵起飛自動執(zhi)行(xing)數(shu)據采集任(ren)務，解放雙手，無須(xu)視距內飛行(xing)跟著無人(ren)機跑，也不必擔心會撞上(shang)障礙物(wu)。

　　數據自動采集(ji)

　　（5）免基站作業，顯示實時(shi)點云

　　作業(ye)流程采(cai)用千尋基(ji)站服務免架設外業(ye)基(ji)站作業(ye)，沒有繁瑣(suo)的對(dui)中、整平、測控(kong)制(zhi)點。

　　全國省級千(qian)尋站點

　　點云(yun)數(shu)據實時顯示

　　（6）數據云(yun)跡(ji)上(shang)傳(chuan)，自動處理(li)生(sheng)成巡檢報告

　　用戶(hu)通過購(gou)買海達數(shu)云軟(ruan)件(jian)處理(li)功能，將外業作業的(de)(de)數(shu)據上傳至云平臺，云平臺將處理(li)的(de)(de)成果(guo)和生(sheng)成的(de)(de)巡檢報告(gao)傳回用戶(hu)，并對(dui)用戶(hu)的(de)(de)所有數(shu)據加(jia)密處理(li)。

　　危險點檢測報告

　　交叉跨越分析報(bao)告

　　桿塔傾斜檢測報告