1.電力巡檢的重要性

　　電力行業是國民經濟建設發展的支撐行業之一，電力線路的安全穩定運行對于保證電網結構的完整性起著決定性作用。隨著電力系統規模的日益發展，對電力線路的安全運行和供電可靠性的要求越來越高。

　　架空輸電線路野外露天架設，其分布面廣，經過區域環境存在較大的差異，線路自身結構中組件較多，形成故障的因素較多，運行維護比較困難，容易出現故障。電力線路一旦出現故障，則有可能影響到成片區域的供電安全，嚴重的甚至造成不可估量的損失。

　　因此，電力巡檢歷來是電力系統的一項重要工作。

　　2.電力巡檢的發展及問題

　　人工巡檢模式

　　傳統的人工電力巡線方式，條件十分艱苦，而且效率低下，一線的電力巡查工經常面臨嚴寒和酷暑的環境，同時也伴隨著人身安全的威脅，甚至遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。一線的巡線員在電力行業儼然是“苦行僧”的處境。

　　人工巡檢示例

　　人工巡檢面臨的突出問題：

　　（1）巡線距離長、工作量大、步行巡檢非常緩慢，效率十分低下；

　　（2）遇到冰雪水災、地震、滑坡等自然災害天氣時，巡線工作無法開展；

　　（3）山區巡線具有高風險性，時刻威脅巡線人員生命安全。在山區林區有毒生物及野獸等，特別是夏季的蜱蟲一旦被咬將危及性命。

　　無人機巡檢模式

　　無人機巡檢是現在最常見的電力巡檢模式，根據搭載傳感器的不同又可分為可見光巡檢、熱紅外巡檢以及激光雷達巡檢等。

　　可見光巡檢受天氣影響大，雨霧天或者晚上無法作業，獲取的數據為二維影像數據，無法真實反映電力線路的三維真實信息，難以達到高精度的測量和檢測。

　　可見光巡檢示例圖

　　目前紅外檢測可識別眾多的設備隱患問題，但仍然局限于人工操作巡檢、人工整理數據為主的模式，其巡檢效率還有較大優化空間。

　　熱紅外巡檢示例圖

　　3.海達數云“智能巡檢”

　　海達數云以高精度三維激光掃描儀為手段，以專業級別無人機為有效載體，配以行業級別的平臺軟件，提供電力巡檢從軟硬件到數據獲取到最終巡檢報告的全流程解決方案，巡線不再是枯燥的體力活，而是高效率高技術含量的輕松工作。

　　海達數云電力巡檢全流程解決方案

　　海達數云“智能巡檢”具有以下六個方面的特點：

　　（1）需求智能適配

　　海達數云擁有100米-1000米全測程、平地-山地全地形覆蓋、幾公里-幾百公里任務全滿足的產品，根據不同的巡檢需求自動搭配。

普通型多旋翼無人機+ARS200作業方案

　　專業型多旋翼無人機+ARS650i作業方案

垂直起降固定翼+ARS1000作業方案

　　（2）設備“傻瓜式”組裝

　　激光雷達設備與無人機之間采取卡槽卡扣式連接，輕松便捷拆裝，激光雷達與GNSS天線之間采用快裝固定平臺，單人可完成所有操作。

　　（3）航線智能規劃

　　導入測區范圍文件，設置相關的參數后，自動生成航跡文件，一鍵上傳到無人機飛控平臺，并自動協調轉彎。航線規劃軟件界面

　　（4）一鍵起飛自動數據采集

　　根據上傳的航跡文件，一鍵起飛自動執行數據采集任務，解放雙手，無須視距內飛行跟著無人機跑，也不必擔心會撞上障礙物。

　　數據自動采集

　　（5）免基站作業，顯示實時點云

　　作業流程采用千尋基站服務免架設外業基站作業，沒有繁瑣的對中、整平、測控制點。

　　全國省級千尋站點

　　點云數據實時顯示

　　（6）數據云跡上傳，自動處理生成巡檢報告

　　用戶通過購買海達數云軟件處理功能，將外業作業的數據上傳至云平臺，云平臺將處理的成果和生成的巡檢報告傳回用戶，并對用戶的所有數據加密處理。

　　危險點檢測報告

　　交叉跨越分析報告

　　桿塔傾斜檢測報告