目前，電力巡檢方式主要有兩種：一種以多旋翼無人機搭載可見光/光電吊艙的巡檢，主要解決絕緣子破損、銷釘脫落、導線破損、溫度異常檢測；另一種以多旋翼/垂直起降搭載激光雷達對次級電力通道數據，主要解決樹障檢測、交叉跨越檢測、樹生長分析、桿塔檢測等問題。

　　將兩種巡檢手段結合起來，探索一次性解決常規巡檢和精細巡檢的需求，提高作業效率，我們在華東地區進行了實踐應用。

　　項目情況

　　試點項目位于浙江和上海交界處某縣，線路為110KV電壓等級，線路長度約為7公里。

　　（▲測區現場）

　　作業流程

　　激光點云數據采集

　　采用多旋翼無人機搭載ARS200激光雷達系統，采集激光點云數據，將高精度的點云數據作為精細巡檢的基礎，在此基礎上規劃精細巡檢航線。

　　（▲激光點云數據采集設備圖）

　　高清影像數據和視頻數據采集

　　采用巡檢專業無人機和高清圖傳數傳設備，采集桿塔及絕緣子、銷釘等部件的高清影像數據和視頻數據。

　　（▲高清影像和視頻數據采集示例圖）

　　作業成果

　　（▲激光點云數據成果圖）

　　（▲電塔絕緣子和引流線高清影像圖）

　　本次試點項目僅將激光點云數據作為了精細巡檢的地理參考和航線規劃輔助。在后期，若能將可見光獲取的高清影像和激光點云數據、紅外影像數據進行深度融合處理，是可以達到一次巡檢，解決絕緣子、銷釘、導線檢測和樹障檢測、工況模擬、桿塔檢測等問題的。這將帶來工作效率的極大提升。可以預期，未來的巡檢的模式將因此而發生很大改變。