目前，電力巡檢方式主要有兩種：一種以多旋翼無人機搭載可見光/光電吊艙的巡檢，主要解決絕緣子破損、銷釘脫落、導線破損、溫度異常檢測；另一種以多旋翼/垂直起降搭載激光雷達對次級電力通道數據，主要解決樹障檢測、交叉跨越檢測、樹生長分析、桿塔檢測等問題。

　　將兩種巡(xun)檢手段結(jie)合起來，探索一次性(xing)解決(jue)常規(gui)巡(xun)檢和精細巡(xun)檢的需求，提(ti)高(gao)作業效(xiao)率，我們在華東(dong)地區(qu)進(jin)行(xing)了實踐(jian)應用。

　　項目情況

　　試(shi)點(dian)項(xiang)目(mu)位于浙江和(he)上海交界處某縣，線路為110KV電壓等(deng)級，線路長度(du)約為7公里。

　　（▲測區(qu)現場）

　　作業流程

　　激光點云數據采集

　　采用(yong)多旋(xuan)翼無(wu)人機搭載ARS200激光(guang)雷達系統，采集激光(guang)點(dian)云數據(ju)，將高精度的點(dian)云數據(ju)作為精細(xi)巡檢的基(ji)礎，在此基(ji)礎上規(gui)劃精細(xi)巡檢航線。

　　（▲激(ji)光點云數據采(cai)集設備圖(tu)）

　　高清影像數據和視頻數據采集

　　采用巡檢專(zhuan)業(ye)無人(ren)機和高清(qing)圖傳(chuan)數傳(chuan)設備，采集桿塔及(ji)絕緣(yuan)子、銷釘等部件的(de)高清(qing)影像數據和視(shi)頻(pin)數據。

　　（▲高清(qing)影像和(he)視頻數據采集示例圖）

　　作業成果

　　（▲激光點云數據成果圖）

　　（▲電塔絕緣子和引流線高清(qing)影像圖）

　　本次試點(dian)(dian)項目僅將激光點(dian)(dian)云數據(ju)作為了精細巡(xun)檢(jian)(jian)的地理參考(kao)和(he)航線(xian)(xian)規(gui)劃輔助。在后(hou)期，若能將可(ke)見(jian)光獲取(qu)的高清影像(xiang)和(he)激光點(dian)(dian)云數據(ju)、紅外影像(xiang)數據(ju)進(jin)行深度融合處理，是可(ke)以達(da)到(dao)一次巡(xun)檢(jian)(jian)，解決(jue)絕緣子(zi)、銷(xiao)釘(ding)、導線(xian)(xian)檢(jian)(jian)測和(he)樹障檢(jian)(jian)測、工(gong)況(kuang)模擬、桿塔檢(jian)(jian)測等問題的。這將帶來工(gong)作效率的極大(da)提升。可(ke)以預期，未來的巡(xun)檢(jian)(jian)的模式(shi)將因(yin)此(ci)而發生很大(da)改變。