“房(fang)(fang)地(di)一體”是(shi)我國房(fang)(fang)屋所(suo)(suo)有權和(he)(he)(he)土地(di)使用(yong)權關系的描述(shu)，通俗的說就(jiu)是(shi)“房(fang)(fang)隨地(di)走、地(di)隨房(fang)(fang)走”，也就(jiu)是(shi)把地(di)籍測(ce)量(liang)（土地(di)權屬調查和(he)(he)(he)地(di)籍測(ce)量(liang)）和(he)(he)(he)房(fang)(fang)產(chan)測(ce)量(liang)（房(fang)(fang)屋產(chan)權狀況調查和(he)(he)(he)房(fang)(fang)屋測(ce)量(liang)）同步開展(zhan)，滿足不動產(chan)確權登記發證和(he)(he)(he)權籍管(guan)理(li)所(suo)(suo)需(xu)。

　　【現有技術行業痛(tong)點】

　　我(wo)國國土幅員(yuan)遼闊(kuo)，農(nong)村居住(zhu)環境往(wang)往(wang)呈現(xian)出(chu)地域分化明顯(xian)、錯落分散、建筑排列緊密的特點，在(zai)(zai)開展房地一體項目(mu)時(shi)，傳(chuan)統的測(ce)量技術往(wang)往(wang)不堪重負，主要體現(xian)在(zai)(zai)：

　　1、消耗人(ren)力、時間較(jiao)大、對人(ren)員(yuan)要(yao)求(qiu)高(gao)。

　　以傳統測(ce)(ce)量方式為例。全站(zhan)儀和RTK一次采集一個點(dian)，獲取一個區域的(de)(de)信息需花費(fei)大(da)量的(de)(de)時間人力。對(dui)控制點(dian)的(de)(de)布設(she)密度(du)，測(ce)(ce)量精度(du)以及作業(ye)人員的(de)(de)專注度(du)都有相當要求。

　　2、隱蔽(bi)點影響精度(du)，測量累計誤(wu)差較大，對項(xiang)目管理要求高。

　　以傾斜攝影測量(liang)方(fang)(fang)式為例(li)。此測量(liang)方(fang)(fang)式對(dui)布(bu)設檢(jian)查點(dian)要求高(gao)，存在(zai)隱蔽點(dian)難以量(liang)測、圖根控制點(dian)不易保存、產(chan)生(sheng)測量(liang)累計誤差較大、效率低重復工作等問題，因此對(dui)項目的實(shi)施(shi)管(guan)理有更高(gao)的要求。

　　3、作業場景切換不便(bian)，環境(jing)受制。

　　以現有地面移動測量系統為例。目前地面移動測量系統多車載，均需依賴全球衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統，在弱信號或無信號的室內和地下空間等環境中無法正常工作。

　　激光(guang)SLAM技術為(wei)房地一(yi)體化測量帶(dai)來新氣象

HERON LITE便攜式移動測(ce)量系統(tong)

　　海達數云HERON LITE便攜式移動測量系統的核心部件包括：全景攝像機、激光掃描儀、慣性測量單元、伸縮桿、外部電源、控制板、HERON桌面（后處理）和重建軟件（注冊和特征提取）。

　　HERON LITE系統：每(mei)秒獲(huo)取(qu)300000點，因此在(zai)幾秒鐘內，測量人員可以(yi)獲(huo)取(qu)直(zhi)徑100米的(de)(de)所有特(te)征。強大的(de)(de)專利(li)SLAM算法，可以(yi)適應任何(he)環境，無論是(shi)室(shi)內還是(shi)室(shi)外(wai)，無論白天還是(shi)黑夜，輕松獲(huo)取(qu)外(wai)業場景數據(ju)。

　　【優勢特(te)點】

　　01輕便、自動、易上(shang)手

　　掃描(miao)儀重(zhong)2.5Kg，操控平(ping)板重(zhong)1.4KG，成人女(nv)性(xing)可輕松負重(zhong)；操作簡單(dan)方便，點云預(yu)處理(li)時間短，自動化程度高，亦可人工干預(yu)，對(dui)人員專業化要求低。

　　02連貫、靈活、一體化

　　降低了測量復(fu)雜性，減輕工(gong)作量；無(wu)需(xu)GPS信號，可靈(ling)活進入狹小空間采集數據，具有連(lian)貫性，實現(xian)室內外、地(di)上(shang)地(di)下一體化掃描(miao)作業。采集無(wu)需(xu)初始化，采集軌跡(ji)無(wu)需(xu)閉(bi)環，即停即走。

　　03應(ying)用久(jiu)、軟(ruan)件更新(xin)快、兼容(rong)性(xing)高

　　在歐洲(zhou)等(deng)多地應用超十年(nian)，軟件全球(qiu)同步更新，并與國際多種主流工具(ju)兼容，支持DOM成(cheng)果數據導(dao)入。

　　04穩定、高效、自由搭配

　　適應多種環境，長時間工作故障率(lv)低，可(ke)快(kuai)速獲得所需點云數(shu)據(ju)，數(shu)據(ju)精度(du)高(gao)；可(ke)按(an)需與固定測站(zhan)式三(san)維激(ji)光(guang)系(xi)統、機(ji)載三(san)維激(ji)光(guang)系(xi)統配合(he)使(shi)用(yong)，既能保證精度(du)，又(you)能保證效率(lv)。

　　【房地(di)一體測量應用實例】

　　項目區域(yu)隸(li)屬貴州(zhou)榕江(jiang)縣某村與廣(guang)州(zhou)清遠市某村，測(ce)區主體為農(nong)房(fang)，貴州(zhou)山區地(di)勢(shi)(shi)起(qi)伏較大、廣(guang)州(zhou)區域(yu)地(di)勢(shi)(shi)大部分趨于平坦，地(di)面要素(su)主要為房(fang)屋(wu)、道路、高壓線塔、農(nong)田等。

　　【外業數據(ju)采集(ji)】

　　▲手持/背包模(mo)式

　　【數據內(nei)業處(chu)理】

　　（1）數據解算階(jie)段

　　（2）數據后處理(li)階段

　　點云(yun)數據的整體三(san)維效果可(ke)以在(zai)重建(jian)預處(chu)理(li)軟件(jian)中查看，也可(ke)以顯示為二維藍圖效果圖，可(ke)直接(jie)用于(yu)量測房屋邊(bian)長、測量房屋面積。3D點云(yun)數據可(ke)直接(jie)轉換全球(qiu)坐(zuo)標系(xi)統。

　　（3）精度驗(yan)證(zheng)

　　【依據(ju)點云(yun)成圖】

　　依托專業點云(yun)測圖(tu)(tu)平臺(tai)軟件(jian)，導入點云(yun)后可(ke)直接進行三維測圖(tu)(tu)，輔助(zhu)視(shi)圖(tu)(tu)是(shi)用于輔助(zhu)測圖(tu)(tu)的三維視(shi)圖(tu)(tu)，可(ke)以特定(ding)(ding)視(shi)角查看指定(ding)(ding)區域點云(yun)。

　　【應用結論】

　　1、采(cai)(cai)用激光掃描采(cai)(cai)集地(di)表地(di)籍(ji)要素時，可(ke)以(yi)將房(fang)屋(wu)用任意高度切斷面，房(fang)屋(wu)邊界以(yi)矢量(liang)點的形式呈現，可(ke)以(yi)更直觀的判斷墻面位置，減少判斷過程。

　　2、墻面沒有凹凸，采集精度(du)更高；（對比傾斜攝(she)影(ying)方式）。

　　3、不需要大(da)規(gui)模布(bu)設像控點，大(da)大(da)減少(shao)外(wai)業工期。

　　4、在(zai)一些無(wu)人機無(wu)法(fa)掃描的(de)區(qu)域，可以很有限的(de)進行(xing)補(bu)充，保證(zheng)房屋墻面的(de)完整性，也(ye)不會產生變形，提(ti)高數據精度。

　　5、即便遮擋(dang)很嚴重(zhong)無(wu)GNSS信號的區域，也可(ke)以(yi)通過SLAM算法采集房屋墻(qiang)面，獲得(de)墻(qiang)體位置(zhi)。

　　6、無(wu)需初始化(hua)設置，無(wu)需閉(bi)環采集，通過(guo)少量均勻分布的控制點，保持整體點云精(jing)度(du)，大大提(ti)高測量效(xiao)率。

　　7、配套(tao)制圖軟件符合CAD用戶習慣，依據清晰(xi)點云，高效測圖及符號化。

　　▲多測量(liang)方式(shi)效率對(dui)比

　　綜上(shang)，HERON LITE掃(sao)描儀在房(fang)地(di)(di)一(yi)體(ti)化中的(de)應(ying)用不需要大量地(di)(di)面控(kong)制點(dian)，不需要GNSS信號(hao)，極(ji)大提高了(le)環(huan)境復(fu)雜、遮擋嚴重的(de)房(fang)地(di)(di)一(yi)體(ti)測量環(huan)境的(de)測量效(xiao)率；可(ke)(ke)單獨使用，亦可(ke)(ke)多組合靈活搭配。