“房地一體”是我國房屋所有權和土地使用權關系的描述，通俗的說就是“房隨地走、地隨房走”，也就是把地籍測量（土地權屬調查和地籍測量）和房產測量（房屋產權狀況調查和房屋測量）同步開展，滿足不動產確權登記發證和權籍管理所需。

　　【現有技術行業痛點】

　　我國國土幅員遼闊，農村居住環境往往呈現出地域分化明顯、錯落分散、建筑排列緊密的特點，在開展房地一體項目時，傳統的測量技術往往不堪重負，主要體現在：

　　1、消耗人力、時間較大、對人員要求高。

　　以傳統測量方式為例。全站儀和RTK一次采集一個點，獲取一個區域的信息需花費大量的時間人力。對控制點的布設密度，測量精度以及作業人員的專注度都有相當要求。

　　2、隱蔽點影響精度，測量累計誤差較大，對項目管理要求高。

　　以傾斜攝影測量方式為例。此測量方式對布設檢查點要求高，存在隱蔽點難以量測、圖根控制點不易保存、產生測量累計誤差較大、效率低重復工作等問題，因此對項目的實施管理有更高的要求。

　　3、作業場景切換不便，環境受制。

　　以現有地面移動測量系統為例。目前地面移動測量系統多車載，均需依賴全球衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統，在弱信號或無信號的室內和地下空間等環境中無法正常工作。

　　激光SLAM技術為房地一體化測量帶來新氣象

HERON LITE便攜式移動測量系統

　　海達數云HERON LITE便攜式移動測量系統的核心部件包括：全景攝像機、激光掃描儀、慣性測量單元、伸縮桿、外部電源、控制板、HERON桌面（后處理）和重建軟件（注冊和特征提取）。

　　HERON LITE系統：每秒獲取300000點，因此在幾秒鐘內，測量人員可以獲取直徑100米的所有特征。強大的專利SLAM算法，可以適應任何環境，無論是室內還是室外，無論白天還是黑夜，輕松獲取外業場景數據。

　　【優勢特點】

　　01輕便、自動、易上手

　　掃描儀重2.5Kg，操控平板重1.4KG，成人女性可輕松負重；操作簡單方便，點云預處理時間短，自動化程度高，亦可人工干預，對人員專業化要求低。

　　02連貫、靈活、一體化

　　降低了測量復雜性，減輕工作量；無需GPS信號，可靈活進入狹小空間采集數據，具有連貫性，實現室內外、地上地下一體化掃描作業。采集無需初始化，采集軌跡無需閉環，即停即走。

　　03應用久、軟件更新快、兼容性高

　　在歐洲等多地應用超十年，軟件全球同步更新，并與國際多種主流工具兼容，支持DOM成果數據導入。

　　04穩定、高效、自由搭配

　　適應多種環境，長時間工作故障率低，可快速獲得所需點云數據，數據精度高；可按需與固定測站式三維激光系統、機載三維激光系統配合使用，既能保證精度，又能保證效率。

　　【房地一體測量應用實例】

　　項目區域隸屬貴州榕江縣某村與廣州清遠市某村，測區主體為農房，貴州山區地勢起伏較大、廣州區域地勢大部分趨于平坦，地面要素主要為房屋、道路、高壓線塔、農田等。

　　【外業數據采集】

　　▲手持/背包模式

　　【數據內業處理】

　　（1）數據解算階段

　　（2）數據后處理階段

　　點云數據的整體三維效果可以在重建預處理軟件中查看，也可以顯示為二維藍圖效果圖，可直接用于量測房屋邊長、測量房屋面積。3D點云數據可直接轉換全球坐標系統。

　　（3）精度驗證

　　【依據點云成圖】

　　依托專業點云測圖平臺軟件，導入點云后可直接進行三維測圖，輔助視圖是用于輔助測圖的三維視圖，可以特定視角查看指定區域點云。

　　【應用結論】

　　1、采用激光掃描采集地表地籍要素時，可以將房屋用任意高度切斷面，房屋邊界以矢量點的形式呈現，可以更直觀的判斷墻面位置，減少判斷過程。

　　2、墻面沒有凹凸，采集精度更高；（對比傾斜攝影方式）。

　　3、不需要大規模布設像控點，大大減少外業工期。

　　4、在一些無人機無法掃描的區域，可以很有限的進行補充，保證房屋墻面的完整性，也不會產生變形，提高數據精度。

　　5、即便遮擋很嚴重無GNSS信號的區域，也可以通過SLAM算法采集房屋墻面，獲得墻體位置。

　　6、無需初始化設置，無需閉環采集，通過少量均勻分布的控制點，保持整體點云精度，大大提高測量效率。

　　7、配套制圖軟件符合CAD用戶習慣，依據清晰點云，高效測圖及符號化。

　　▲多測量方式效率對比

　　綜上，HERON LITE掃描儀在房地一體化中的應用不需要大量地面控制點，不需要GNSS信號，極大提高了環境復雜、遮擋嚴重的房地一體測量環境的測量效率；可單獨使用，亦可多組合靈活搭配。