iAqua船載(zai)水上(shang)水下一體(ti)化移動三維測量系(xi)統（以下簡稱iAqua船載(zai)三維激(ji)光測量系(xi)統）主要由三維激(ji)光掃描系(xi)統、多波束測深系(xi)統（可(ke)選配）、全景影像采集(ji)系(xi)統、定(ding)位定(ding)姿系(xi)統、集(ji)成控制系(xi)統、后處理軟件(jian)組(zu)成。可(ke)以同時采集(ji)河(he)道、庫區、海岸(an)帶(dai)、島礁帶(dai)大地(di)坐(zuo)標(biao)的(de)高密度(du)激(ji)光點云數據、水底地(di)形數據以及沿岸(an)地(di)帶(dai)的(de)全景影像。

　　iAqua船載三維激光測(ce)量系統在長江(jiang)航道工(gong)作

　　測量現場

　　在(zai)現場，工作人(ren)員(yuan)使(shi)用(yong)iAqua船載三(san)維激光測量系統進行數據采集。選取區域內一控制(zhi)點作為基站點，定位定姿(zi)系統同時為STM設備(bei)提供(gong)靜(jing)態數據、為多波束(shu)提供(gong)實時差分數據。

　　水下數據實時顯示(shi)

　　iAqua船載(zai)(zai)三維(wei)激光測量(liang)系統安(an)裝方便、對載(zai)(zai)體適應性強，普通小艇或漁船即(ji)可作為載(zai)(zai)體。設備開機后完(wan)成對多波(bo)束(shu)校準、慣(guan)導收斂(lian)后即(ji)可開始(shi)作業(ye)。作業(ye)時，可根據需求同(tong)時或分(fen)別采(cai)集水上(shang)、水下數據。

　　數據采集軌跡

　　完(wan)成(cheng)激光數(shu)據(ju)采集工作后。采用海(hai)達數(shu)據(ju)融合軟件進行激光數(shu)據(ju)融合，生成(cheng)點云文件及(ji)360°全(quan)景、DEM、DLG、三維模型等成(cheng)果。

　　數據成果

　　在激光采集區(qu)域內尋找明顯地(di)物(如房角、欄桿(gan)與棱(leng)臺等)作(zuo)為精度驗證點(dian)，用(yong)RTK或者全站儀采集并(bing)記(ji)錄其位(wei)置信息。驗證點(dian)基本覆(fu)蓋兩岸測區(qu)，且分布均勻。

　　經(jing)過精度驗證(zheng)，iAqua船載三維激光測量系統的測試結果(guo)水(shui)平(ping)精度、高程精度均(jun)優于(yu)10cm，滿足相關規范(fan)要求。

　　水(shui)上水(shui)下數據疊加顯示效果

　　水下地(di)形

　　水上點云細節(jie)展示(shi)

　　小結

　　iAqua船(chuan)載(zai)三維激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)量系(xi)統擁有多(duo)(duo)(duo)傳感(gan)器集(ji)成(cheng)(cheng)、水上水下數據(ju)同步采(cai)集(ji)、多(duo)(duo)(duo)源數據(ju)融合處理(li)、激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)精(jing)度(du)高等優勢。激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)外業采(cai)集(ji)完成(cheng)(cheng)后(hou)，能夠在極短的(de)時間內(nei)生成(cheng)(cheng)高精(jing)度(du)的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)點云(yun)，根據(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)點云(yun)可以快速(su)得(de)到測(ce)區的(de)DEM、DLG、360°全(quan)景等多(duo)(duo)(duo)元化(hua)(hua)成(cheng)(cheng)果。使用(yong)高精(jing)度(du)的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)點云(yun)，結合全(quan)景影(ying)像，可快速(su)進行數據(ju)矢量化(hua)(hua)。

　　iAqua船載水上水下一體化移動三維測量系統優勢

　　1、高集成。多傳感器集成，水上水下數據同步采集，多源數據融合處理。照片采集可對點云賦色，水上水下數據可疊加顯示。

　　2、高精度。激光精度高，水平、高程精度可達10cm。

　　3、高效率。激光外業采集完成后，能夠在極短的時間內生成高精度的激光點云，根據激光點云可以立即得到測區的DEM、DLG、航道實景等多種成果。

　　4、DLG生產更方便。使用高精度的激光點云，配合照片信息，可快速進行矢量生產。這些精準的數據可以用于海島、海岸線、植被、潮間帶的監測。并且基于GIS平臺生產出大比例尺地形圖、全景影像、水岸線等多種數據成果，可為數字水利、智能航道、海洋海島測繪提供數據、應用和管理決策支持。