1、什么是iAqua船載(zai)水上水下一體(ti)化(hua)移動三維激光測量系(xi)統（以下簡稱iAqua三維激光測量系(xi)統）？

　　答：iAqua是完全自主(zhu)研制的(de)船載水上水下一(yi)體化三維(wei)移動測量系統(tong)。

　　iAqua創造性(xing)的將三維激(ji)光掃描設備(bei)（LiDAR）、衛星定位模塊（GNSS）、慣性(xing)導(dao)航裝(zhuang)置（IMU）、360°全景相機(ji)、總成控制(zhi)模塊和高性(xing)能板卡計算(suan)機(ji)高度集成、封裝(zhuang)在剛性(xing)平臺之中。

　　該系統(tong)同時可(ke)集成(cheng)多波束測(ce)深(shen)模塊，在移動過程中，快(kuai)(kuai)速獲取(qu)高精(jing)度(du)定(ding)位定(ding)姿數(shu)據(ju)、高密(mi)度(du)水(shui)(shui)上三(san)維點云、高清連(lian)續全景影像及水(shui)(shui)下多波束數(shu)據(ju)，通過系統(tong)配備(bei)的數(shu)據(ju)加工處(chu)理(li)、海(hai)量數(shu)據(ju)管(guan)理(li)和應用服務(wu)軟件，為用戶(hu)提供快(kuai)(kuai)速、機動、靈(ling)活的水(shui)(shui)上水(shui)(shui)下一體化(hua)三(san)維移動測(ce)量解決方案。

　　iAqua可輕松完成水(shui)上水(shui)下地(di)形測(ce)繪、河道(dao)港口設施普(pu)查、三維地(di)理數據制(zhi)作、實景(jing)數據生產(chan)，廣泛應用于河道(dao)、湖泊、水(shui)庫、海(hai)岸帶(dai)及島礁測(ce)繪、航道(dao)規(gui)劃(hua)(hua)、數字水(shui)利、數字航道(dao)、數字海(hai)洋管理、開發(fa)規(gui)劃(hua)(hua)、工程建(jian)設、應急指(zhi)揮等(deng)領域。

　　2、iAqua三維(wei)激光測(ce)量系統有哪些特(te)點？

　　答：一(yi)體(ti)(ti)化：多傳感(gan)器高(gao)度(du)(du)集成(cheng)；免(mian)標定：高(gao)精度(du)(du)一(yi)體(ti)(ti)化剛性平臺；高(gao)精度(du)(du)：測量精度(du)(du)高(gao)；

　　高(gao)可靠(kao)：系統穩定(ding)可靠(kao)；易安裝(zhuang)：無需改裝(zhuang)載體(ti)；同基準(zhun)：水上水下(xia)統一基準(zhun)。

　　3、iAqua三維激光測量系統的技術(shu)參數是哪(na)些？

　　答：①系統測量精度：平(ping)面優于(yu)5cm高(gao)程5cm（ 100m）

　　②系(xi)統有(you)效測程：600m/1000m/2000m/4000m（90%反射(she)率）（可配(pei)選）

　　③激光發射頻(pin)率：30萬點/秒

　　④掃描視場范圍(wei)：100°x360°（垂直x水(shui)平）

　　⑤角分(fen)辨率：0.0005°

　　⑥影像分辨率(lv)：大于(yu)5000萬像素

　　4、iAqua三維(wei)激光測量系統應用的領域有哪些？

　　答：水(shui)上(shang)水(shui)下(xia)地形(xing)測(ce)(ce)繪，海島(dao)礁測(ce)(ce)繪，港口設施調查(cha)與監測(ce)(ce)，數字/智慧航道，河道疏通工程，水(shui)庫庫容計算。

　　5、iAqua三維激光(guang)測量系統在(zai)工作中的(de)載體(ti)速度達到多少？

　　答：正常作(zuo)業(ye)時，可支(zhi)持船速(su)達18節(jie)以(yi)(yi)上(shang)，即30KM/h以(yi)(yi)上(shang)。

　　6、如(ru)果海(hai)岸帶(dai)和港(gang)口內部區域均(jun)需要采集(ji)點云數據，有無好(hao)的(de)解決方案？

　　答：iAqua三(san)維激光測量(liang)系統(tong)，不限載體。可以安(an)裝在(zai)(zai)船舶上進行海岸帶(dai)的(de)數據(ju)(ju)采集(ji)(ji)，也可安(an)裝在(zai)(zai)車輛上采集(ji)(ji)港(gang)口內(nei)部的(de)數據(ju)(ju)。兩個區域(yu)的(de)數據(ju)(ju)可實現(xian)在(zai)(zai)一個坐標系統(tong)下無縫疊(die)合。