我(wo)(wo)國擁有18000km的(de)(de)海(hai)岸線和300多萬km²的(de)(de)海(hai)洋疆土，合(he)理開(kai)發(fa)和利用海(hai)洋資源、科學(xue)保護海(hai)洋環境是實現我(wo)(wo)國經濟可持續發(fa)展戰略的(de)(de)重要基(ji)礎。海(hai)島(dao)(dao)測(ce)繪(hui)一方(fang)面可以統(tong)一陸海(hai)測(ce)繪(hui)基(ji)準，開(kai)展海(hai)島(dao)(dao)基(ji)礎測(ce)繪(hui)工作(zuo)，提供(gong)海(hai)島(dao)(dao)位置、地(di)形地(di)貌等基(ji)礎地(di)理信息，為陸海(hai)地(di)理信息共(gong)享和應用奠定基(ji)礎，另一方(fang)面，它也在(zai)海(hai)島(dao)(dao)開(kai)發(fa)利用、海(hai)洋經濟發(fa)展、國防建設(she)中發(fa)揮著重要作(zuo)用。近期，海(hai)達數云與某海(hai)洋主管單位對我(wo)(wo)國一處領(ling)海(hai)基(ji)點所在(zai)島(dao)(dao)礁進行了空中、島(dao)(dao)上(shang)、島(dao)(dao)嶼周邊以及附(fu)近海(hai)域(yu)水底空天地(di)一體化(hua)的(de)(de)測(ce)量工作(zuo)。

項目簡(jian)介

　　島礁東(dong)西(xi)長約(yue)(yue)3km，南北寬1km，面(mian)積約(yue)(yue)3km²，最高海拔約(yue)(yue)180米，島上有燈(deng)塔一座，階(jie)梯(ti)路(lu)一條。

　　海達數(shu)云利用HiScan-STM移動測(ce)量系統(tong)（搭配(pei)多波束(shu)測(ce)深儀）、HiScan-P便攜式(shi)移動測(ce)量系統(tong)以及(ji)ARS空中全景(jing)測(ce)量系統(tong)，分2個作業小組(zu)，在4個小時內完(wan)成了(le)對島(dao)礁(jiao)(jiao)(jiao)的立(li)體測(ce)量工作。利用所測(ce)數(shu)據，生成了(le)島(dao)礁(jiao)(jiao)(jiao)DEM、島(dao)礁(jiao)(jiao)(jiao)等高線（含水下等深線）、島(dao)礁(jiao)(jiao)(jiao)水邊線、島(dao)礁(jiao)(jiao)(jiao)空地全景(jing)影像等成果。

　　圖1島(dao)礁遙(yao)感影像

　　圖2島礁及附近海底原始數據

設備一覽

　　HiScan-STM移(yi)動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)(tong)是海達數(shu)云(yun)自主(zhu)研制的(de)基(ji)于(yu)三維激光掃描(miao)系(xi)統(tong)(tong)（可(ke)基(ji)于(yu)已(yi)有地面掃描(miao)儀升(sheng)級），與(yu)高清(qing)全景相(xiang)機、定位(wei)定姿系(xi)統(tong)(tong)（POS）、集成(cheng)控制系(xi)統(tong)(tong)、數(shu)據處理與(yu)應用(yong)系(xi)統(tong)(tong)集成(cheng)的(de)一(yi)體化(hua)三維激光移(yi)動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)(tong)，具備車載移(yi)動(dong)、船載移(yi)動(dong)（可(ke)與(yu)多波束(shu)測(ce)深儀協同工作）、地面單站測(ce)量(liang)的(de)作業模(mo)式。

　　圖3 HiScan-STM移動測量系(xi)統

　　為用戶提(ti)供(gong)(gong)多(duo)(duo)種選擇的(de)作業(ye)方案、提(ti)供(gong)(gong)多(duo)(duo)樣性的(de)作業(ye)流程，廣(guang)泛應用于(yu)三維數字城市(shi)、地籍測(ce)量、城市(shi)街景(jing)、城管部件(jian)普查、交(jiao)通基礎設施測(ce)量、礦山三維測(ce)量、航(hang)道堤岸測(ce)量、海島礁(jiao)岸線三維測(ce)量等領域(yu)。

　　HiScan-P便攜式(shi)移動測量(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)，包含激光掃描(miao)儀（可選配）、高清全(quan)景(jing)相機、定位定姿(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)（POS）和同步控制單元等核心(xin)模塊，并將其封(feng)裝到一個剛性結構中，具有堅固穩定、免標定、體積小、重量(liang)(liang)輕(qing)的優(you)點(dian)，方(fang)便用戶使用、維(wei)護(hu)、保管和攜帶。該系(xi)(xi)(xi)統(tong)主要負責數(shu)據的采集，包括(kuo)點(dian)云數(shu)據、全(quan)景(jing)影像數(shu)據、設備定位定姿(zi)數(shu)據，以及傳感器間(jian)的時間(jian)同步信息(xi)。　　

　　圖4 HiScan-P便(bian)攜式移動測量(liang)系統(tong)

　　HiScan-P可在海岸帶(dai)、島(dao)礁、GPS信號(hao)微(wei)弱的巷道、無GPS信號(hao)的室內進行數據采(cai)集，并取得良好的應(ying)用成果。目前，該款設備有全景型號(hao)和(he)高(gao)精(jing)度型號(hao)可選。

　　ARS-UP高清(qing)空(kong)中(zhong)全(quan)景(jing)系統由中(zhong)海達自主研(yan)發，該系統在旋翼無人(ren)機上(shang)搭載6個相機，同步獲取對(dui)地(di)觀測高清(qing)影(ying)像(xiang)(xiang)。同時通過影(ying)像(xiang)(xiang)勻(yun)光勻(yun)色、自動拼(pin)接處理，生成高清(qing)空(kong)中(zhong)360度全(quan)景(jing)影(ying)像(xiang)(xiang)。廣(guang)泛(fan)應用于島礁測量、智慧(hui)景(jing)區、數(shu)字文(wen)化遺產等(deng)領域。

　　圖5 ARS-UP高清空中全(quan)景系統

測量現(xian)場

　　HiScan-STM移動(dong)測量系統在設備安(an)裝好后，半小時內完(wan)成(cheng)校準，以(yi)12節左右的速度繞島一圈，完(wan)成(cheng)船載(zai)、多波(bo)束(shu)數據采集。

　　圖6 HiScan-STM移動(dong)測量(liang)系(xi)統在(zai)船上作(zuo)業

　　圖(tu)7 HiScan-STM移動測量系(xi)統(tong)在船上作(zuo)業

　　便攜式移(yi)動測(ce)量系統，可(ke)以步(bu)行速度(du)完成島上全景、激光點云采集。

　　圖8 HiScan-P便攜式移動測量系(xi)統在島礁(jiao)作業

成果展示

　　圖9點云(yun)及全景影像

　　圖(tu)10島礁3D模(mo)型帶等(deng)高(gao)線

　　圖(tu)11島礁(jiao)等高(gao)線

　　圖(tu)12島礁全景(jing)影像(xiang)

　　圖13島礁全景影像

　　圖(tu)14島礁空中全景(jing)

小結

　　根據目(mu)前海(hai)洋島(dao)礁測(ce)繪的(de)(de)需求(qiu)，海(hai)達數云運用三維激光測(ce)量技術，通過(guo)(guo)多種新(xin)型測(ce)繪設備的(de)(de)結合應用，為島(dao)礁測(ce)繪提供(gong)了全新(xin)的(de)(de)解決方案(an)，后(hou)期通過(guo)(guo)數據獲取(qu)海(hai)島(dao)礁全景、水岸線(xian)、DEM、等高線(xian)、水底(di)地形圖，并搭載相(xiang)關的(de)(de)系統(tong)即開啟了島(dao)礁信息化管(guan)理的(de)(de)新(xin)模式。