我(wo)國擁有18000km的(de)海(hai)(hai)岸線和300多萬km²的(de)海(hai)(hai)洋疆土，合理開發(fa)和利用(yong)(yong)海(hai)(hai)洋資(zi)源、科學保護(hu)海(hai)(hai)洋環境是實(shi)現我(wo)國經濟(ji)(ji)可(ke)持續發(fa)展(zhan)戰略的(de)重要基礎(chu)(chu)。海(hai)(hai)島(dao)測(ce)繪一(yi)方(fang)面可(ke)以統(tong)一(yi)陸海(hai)(hai)測(ce)繪基準，開展(zhan)海(hai)(hai)島(dao)基礎(chu)(chu)測(ce)繪工作(zuo)，提(ti)供海(hai)(hai)島(dao)位置、地(di)形地(di)貌(mao)等基礎(chu)(chu)地(di)理信息(xi)，為陸海(hai)(hai)地(di)理信息(xi)共享和應用(yong)(yong)奠(dian)定基礎(chu)(chu)，另一(yi)方(fang)面，它也在海(hai)(hai)島(dao)開發(fa)利用(yong)(yong)、海(hai)(hai)洋經濟(ji)(ji)發(fa)展(zhan)、國防(fang)建設中發(fa)揮著重要作(zuo)用(yong)(yong)。近期，海(hai)(hai)達數云(yun)與某海(hai)(hai)洋主管單(dan)位對(dui)我(wo)國一(yi)處(chu)領海(hai)(hai)基點(dian)所在島(dao)礁進(jin)行了(le)空中、島(dao)上(shang)、島(dao)嶼周邊以及附近海(hai)(hai)域水底空天(tian)地(di)一(yi)體化的(de)測(ce)量工作(zuo)。

項目簡介

　　島(dao)(dao)礁東西長約(yue)3km，南北(bei)寬1km，面積約(yue)3km²，最(zui)高海拔約(yue)180米(mi)，島(dao)(dao)上(shang)有燈塔一(yi)座，階梯(ti)路一(yi)條。

　　海達數云利用HiScan-STM移(yi)動測(ce)(ce)量系統（搭配多波束測(ce)(ce)深儀(yi)）、HiScan-P便攜(xie)式移(yi)動測(ce)(ce)量系統以及ARS空(kong)中全(quan)景測(ce)(ce)量系統，分2個(ge)作(zuo)業小組，在4個(ge)小時(shi)內完成了對島(dao)礁(jiao)的(de)立(li)體測(ce)(ce)量工作(zuo)。利用所測(ce)(ce)數據，生成了島(dao)礁(jiao)DEM、島(dao)礁(jiao)等(deng)高線(xian)(xian)（含水(shui)下等(deng)深線(xian)(xian)）、島(dao)礁(jiao)水(shui)邊線(xian)(xian)、島(dao)礁(jiao)空(kong)地全(quan)景影(ying)像等(deng)成果(guo)。

　　圖(tu)1島礁遙感影(ying)像

　　圖2島礁及附近(jin)海底原始(shi)數據

設備一覽

　　HiScan-STM移(yi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)系(xi)統是海達數云自主(zhu)研制的(de)(de)基于三(san)維激(ji)光掃(sao)(sao)描系(xi)統（可(ke)基于已(yi)有地面(mian)掃(sao)(sao)描儀升級），與(yu)高清全景相(xiang)機、定位定姿系(xi)統（POS）、集(ji)成控制系(xi)統、數據處理與(yu)應用系(xi)統集(ji)成的(de)(de)一體化(hua)三(san)維激(ji)光移(yi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)系(xi)統，具備車載(zai)移(yi)動(dong)、船載(zai)移(yi)動(dong)（可(ke)與(yu)多波束測(ce)(ce)深儀協同工作）、地面(mian)單站(zhan)測(ce)(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)作業(ye)模(mo)式。

　　圖3 HiScan-STM移(yi)動測量系統

　　為用戶提(ti)供(gong)多種選擇的作業(ye)方(fang)案(an)、提(ti)供(gong)多樣性(xing)的作業(ye)流程，廣(guang)泛(fan)應用于三維數字城市(shi)、地籍測(ce)量(liang)、城市(shi)街(jie)景、城管部件普(pu)查、交(jiao)通基礎設(she)施測(ce)量(liang)、礦山(shan)三維測(ce)量(liang)、航(hang)道堤岸(an)測(ce)量(liang)、海(hai)島礁岸(an)線三維測(ce)量(liang)等領域(yu)。

　　HiScan-P便(bian)攜式(shi)移動(dong)測量系(xi)統，包含激光掃描(miao)儀（可選(xuan)配）、高清全景相機、定(ding)位定(ding)姿(zi)系(xi)統（POS）和同步(bu)控(kong)制單元等核(he)心模塊，并將其封裝到(dao)一(yi)個剛(gang)性結構(gou)中，具(ju)有(you)堅(jian)固穩定(ding)、免標定(ding)、體(ti)積小、重(zhong)量輕的(de)優(you)點，方便(bian)用戶使用、維護(hu)、保管和攜帶。該(gai)系(xi)統主要(yao)負責數據的(de)采集，包括點云數據、全景影像數據、設備定(ding)位定(ding)姿(zi)數據，以及傳感器間的(de)時間同步(bu)信息。　　

　　圖4 HiScan-P便攜式移動測量(liang)系統

　　HiScan-P可在(zai)海(hai)岸帶、島(dao)礁、GPS信號(hao)微弱的(de)(de)巷道(dao)、無GPS信號(hao)的(de)(de)室內進行數據(ju)采集，并取得良好的(de)(de)應用成果。目前(qian)，該款(kuan)設(she)備(bei)有(you)全景(jing)型號(hao)和高精度(du)型號(hao)可選(xuan)。

　　ARS-UP高清空(kong)中全(quan)景(jing)系統(tong)由中海達自主研發，該(gai)系統(tong)在旋翼無人(ren)機上搭載6個相機，同步(bu)獲(huo)取對地(di)觀測高清影像(xiang)。同時通過影像(xiang)勻光勻色、自動(dong)拼接(jie)處(chu)理，生(sheng)成高清空(kong)中360度全(quan)景(jing)影像(xiang)。廣(guang)泛應用(yong)于島(dao)礁測量(liang)、智慧景(jing)區(qu)、數字(zi)文化遺產等領域(yu)。

　　圖(tu)5 ARS-UP高(gao)清空中全景系統(tong)

測量現場

　　HiScan-STM移動測量系統(tong)在設備安裝好(hao)后，半小時內完成校準，以(yi)12節左右的(de)速度(du)繞(rao)島一圈，完成船載、多波(bo)束(shu)數據采(cai)集。

　　圖6 HiScan-STM移動測量系統在船(chuan)上作業

　　圖7 HiScan-STM移動測量系統在船上作業

　　便攜(xie)式移動測(ce)量系統，可以步行(xing)速度(du)完成島上全(quan)景(jing)、激光點云采集。

　　圖8 HiScan-P便攜式移(yi)動測量系統在島(dao)礁作業

成果展示

　　圖9點云及全(quan)景(jing)影像

　　圖(tu)10島(dao)礁3D模型帶等高(gao)線

　　圖11島礁等高線

　　圖(tu)12島(dao)礁全景影(ying)像

　　圖13島礁全景影(ying)像

　　圖14島礁空中全景

小結(jie)

　　根據目前(qian)海(hai)洋島(dao)礁測繪的需(xu)求(qiu)，海(hai)達數(shu)(shu)云運用三維(wei)激光測量(liang)技術(shu)，通(tong)過(guo)多種新型測繪設備(bei)的結(jie)合應(ying)用，為(wei)島(dao)礁測繪提供(gong)了(le)全(quan)新的解決方案，后期通(tong)過(guo)數(shu)(shu)據獲(huo)取海(hai)島(dao)礁全(quan)景(jing)、水岸(an)線、DEM、等高線、水底地形圖，并(bing)搭載相關的系統即開(kai)啟了(le)島(dao)礁信息化管理(li)的新模式。