HS系列(lie)高精(jing)度(du)(du)三維激光掃描(miao)儀作為(wei)海達(da)數云(yun)自主研發且(qie)量產(chan)的(de)(de)明星產(chan)品，在特殊環境中的(de)(de)使(shi)(shi)用狀態(tai)一直為(wei)客戶所關注。比(bi)如在零度(du)(du)以下(xia)的(de)(de)環境，會不(bu)會啟動不(bu)了(le)？設備無法掃描(miao)？掃描(miao)出來(lai)的(de)(de)數據無法拼接(jie)？帶著諸如此類問題，我們技術工(gong)程(cheng)師遠赴新疆烏魯木齊市，使(shi)(shi)用HS1200高精(jing)度(du)(du)三維激光掃描(miao)儀進行高壓線改建測(ce)量項(xiang)目。工(gong)程(cheng)師在項(xiang)目實(shi)施結束后，貼(tie)心地整理(li)了(le)在零度(du)(du)以下(xia)環境中使(shi)(shi)用的(de)(de)注意(yi)事項(xiang)，分享給大家。

　　項目地點(dian)：烏魯木齊市(shi)

　　項目(mu)名稱：75KV高壓線改建測量項目(mu)

　　室外(wai)溫度：約-5℃到-2℃風(feng)力2-3級

　　設(she)(she)備溫(wen)度：由(you)第一站開機時21℃降到三點掃(sao)描結(jie)束(shu)時6℃，設(she)(she)備掃(sao)描作業過(guo)程(cheng)總(zong)體正常。

　　使用設備(bei)：HS1200高(gao)精度三維(wei)激光掃描儀(yi)

　　低溫環境下使用(yong)HS1200注意事項：

　　1.安(an)(an)全操作：現場有冰有雪且溫(wen)度較低，需多加注意對設備(bei)的安(an)(an)全操作。

　　現場溫(wen)度

　　2.標靶(ba)(ba)(ba)設置：靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)RTK測量(liang)順序(xu)須與掃描儀順序(xu)一致，最好現場拍照順序(xu)與RTK測量(liang)順序(xu)一致以便內業(ye)數據(ju)處理(li)時便于(yu)識(shi)(shi)別(bie)（雪天擺放靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)平面灰(hui)度(du)(du)圖(tu)識(shi)(shi)別(bie)難度(du)(du)大）。所用(yong)的A3靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)（297mmx420mm）粘(zhan)貼在三合板上，現場根據(ju)地形情況靈活把握(wo)。總體(ti)擺放原則：盡量(liang)靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)正(zheng)對設備，與設備間(jian)距(ju)控制在3-10米，三個靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)不(bu)共線，四(si)個靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)不(bu)共面，若現場風力較大需固定靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)，盡量(liang)不(bu)要在雪地擺放靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)，且不(bu)可將其黑(hei)白中心位置遮擋以免影(ying)響識(shi)(shi)別(bie)。

　　外業掃描現場

　　設備(bei)工(gong)作現場

　　平(ping)面灰(hui)度(du)圖

　　平面灰度圖(tu)靶紙識別(bie)

　　3.最遠測距(ju)(ju)：外(wai)業采集時掃(sao)(sao)描距(ju)(ju)離受地形(xing)限制較(jiao)大(da)，但位(wei)置理想且天氣良(liang)好時掃(sao)(sao)描最大(da)距(ju)(ju)離可達1097米。

　　點云(yun)測(ce)(ce)距測(ce)(ce)量示意(yi)圖

　　雪地高分辨(bian)率點云(yun)數據（1）

　　雪地高(gao)分辨率點云數(shu)據（2）

　　4.坐(zuo)標(biao)轉換：保(bao)證每一站掃描都有對應的RTK坐(zuo)標(biao)，坐(zuo)標(biao)采(cai)集(ji)時確保(bao)為固定解方(fang)可(ke)使用，采(cai)集(ji)坐(zuo)標(biao)盡量采(cai)集(ji)靶(ba)心位置且測(ce)量桿需(xu)扶正拿(na)穩且水平(ping)。

　　RTK測量數據

　　RTK采集靶(ba)心坐標

　　現(xian)場靶紙擺放

　　5.恒溫(wen)工作：設備箱(xiang)內需準(zhun)備電(dian)暖(nuan)寶保證箱(xiang)內溫(wen)度，在設備搬(ban)運間隙中預(yu)熱設備以保障設備內部電(dian)子元器件安全。

　　6.恒溫保護：由于設備(bei)配置的(de)電池為鋰電池，在低溫情況下使用活性降低不可避免(mian)，因此建(jian)議(yi)使用背包或棉被包裹盡(jin)量避免(mian)長時間(jian)暴露在外。