HS系列(lie)高精(jing)度(du)三維(wei)激光掃(sao)描(miao)儀作為海達數云(yun)自主研發且量產的(de)明星產品，在(zai)特殊(shu)環(huan)(huan)境中的(de)使(shi)用(yong)狀態(tai)一直為客戶(hu)所關注。比如(ru)在(zai)零度(du)以(yi)下的(de)環(huan)(huan)境，會不會啟動(dong)不了？設備無法掃(sao)描(miao)？掃(sao)描(miao)出來的(de)數據無法拼接？帶著諸如(ru)此類問題，我們技術工程(cheng)師遠赴(fu)新疆(jiang)烏魯木齊(qi)市(shi)，使(shi)用(yong)HS1200高精(jing)度(du)三維(wei)激光掃(sao)描(miao)儀進(jin)行高壓線改建測(ce)量項目。工程(cheng)師在(zai)項目實施結束后(hou)，貼心地整理了在(zai)零度(du)以(yi)下環(huan)(huan)境中使(shi)用(yong)的(de)注意(yi)事(shi)項，分享給大家。

　　項目地點：烏魯木齊市

　　項目名稱：75KV高壓線(xian)改建(jian)測(ce)量項目

　　室外溫度：約-5℃到-2℃風力(li)2-3級

　　設(she)備溫(wen)度：由第一站開(kai)機時(shi)21℃降到三點掃(sao)描(miao)結(jie)束時(shi)6℃，設(she)備掃(sao)描(miao)作業過程總體(ti)正常。

　　使用(yong)設(she)備：HS1200高(gao)精度三維激光掃描儀

　　低溫環境下使用HS1200注意事項：

　　1.安全操(cao)作：現場有冰(bing)有雪且溫度較低(di)，需(xu)多加注意對設備的安全操(cao)作。

　　現場(chang)溫度

　　2.標靶(ba)(ba)(ba)設(she)(she)置：靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)(zhi)RTK測(ce)量順序須與掃描(miao)儀順序一(yi)致，最好現(xian)場拍照順序與RTK測(ce)量順序一(yi)致以便內業數據(ju)處理時(shi)便于識(shi)別(bie)（雪(xue)天擺(bai)放(fang)靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)(zhi)平面灰度圖(tu)識(shi)別(bie)難度大）。所(suo)用的A3靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)(zhi)（297mmx420mm）粘貼在(zai)(zai)三(san)合(he)板上，現(xian)場根據(ju)地形情況靈活把握。總體(ti)擺(bai)放(fang)原則：盡量靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)(zhi)正(zheng)對設(she)(she)備，與設(she)(she)備間距控(kong)制(zhi)在(zai)(zai)3-10米，三(san)個靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)(zhi)不共(gong)線，四個靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)(zhi)不共(gong)面，若現(xian)場風力較(jiao)大需固定靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)(zhi)，盡量不要(yao)在(zai)(zai)雪(xue)地擺(bai)放(fang)靶(ba)(ba)(ba)紙(zhi)(zhi)，且不可將其黑白中心位置遮(zhe)擋以免影響識(shi)別(bie)。

　　外業(ye)掃描現場(chang)

　　設(she)備工作現場

　　平(ping)面(mian)灰度圖

　　平面灰度圖靶紙識(shi)別

　　3.最(zui)遠(yuan)測距：外業采集(ji)時掃描距離(li)受(shou)地(di)形限制(zhi)較(jiao)大，但位(wei)置理(li)想(xiang)且天氣良好時掃描最(zui)大距離(li)可達1097米。

　　點云測(ce)距(ju)測(ce)量示意(yi)圖

　　雪地高(gao)分辨率點云數據（1）

　　雪地高分辨率點云數(shu)據（2）

　　4.坐標(biao)轉(zhuan)換：保證(zheng)每一站掃描(miao)都有對應的(de)RTK坐標(biao)，坐標(biao)采(cai)集(ji)時確保為固定解方可(ke)使用，采(cai)集(ji)坐標(biao)盡量采(cai)集(ji)靶心位置且(qie)測(ce)量桿需扶(fu)正拿(na)穩且(qie)水(shui)平。

　　RTK測量數據

　　RTK采集靶心(xin)坐標

　　現場靶紙擺放

　　5.恒溫(wen)工(gong)作：設備(bei)箱內(nei)需準備(bei)電(dian)暖寶保證箱內(nei)溫(wen)度，在設備(bei)搬運間隙中預熱設備(bei)以保障設備(bei)內(nei)部電(dian)子元器件安全。

　　6.恒溫(wen)保(bao)護：由于設備(bei)配置(zhi)的電池為鋰(li)電池，在低(di)溫(wen)情況(kuang)下使用(yong)活性降低(di)不可避免，因此建議使用(yong)背包(bao)或棉(mian)被包(bao)裹盡量避免長時間(jian)暴露在外。