上周“騎著車，哼著歌(ge)，就(jiu)把測繪給干了(le)”三維激光高效地籍測量專題介(jie)紹(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)經推出(chu)，在業內(nei)反響強烈，同時(shi)也收(shou)到了(le)很多讀者反饋與咨詢。現小編將大家比較關心(xin)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)些問(wen)(wen)題整理匯總(zong)，以“一(yi)(yi)(yi)(yi)問(wen)(wen)一(yi)(yi)(yi)(yi)答”的(de)(de)形(xing)式(shi)統一(yi)(yi)(yi)(yi)解答。

　　1.問(wen)：貴單(dan)位三維激光(guang)移動測量(liang)系統只能放在摩托車(che)上么？行駛安全性如何？

　　答：我單(dan)位(wei)HiScan-C輕量(liang)化(hua)三(san)維激光移(yi)動(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)可搭載在任意平(ping)臺上，摩(mo)托、沙灘車(che)、三(san)輪小(xiao)車(che)均(jun)可，甚至人抬(tai)也都行(xing)。對(dui)于行(xing)駛(shi)(shi)安全性來(lai)說，由于重量(liang)小(xiao)于15KG，固定在后座(zuo)上，行(xing)駛(shi)(shi)安全無任何問(wen)題。

　　2.問：該三維激光移(yi)動測量系統能掃(sao)描(miao)到的覆蓋度？

　　答：HiScan-C可搭載摩托/沙灘(tan)車上(shang)，只要能(neng)行車、有1米(mi)多寬的(de)(de)小巷子都可通行。根據(ju)我們多個項目經驗總結，城(cheng)鎮由(you)于通行情況比(bi)較好(hao)，基(ji)本上(shang)覆蓋(gai)度能(neng)達(da)(da)到(dao)(dao)80-90%；北方鄉村區(qu)(qu)域同(tong)樣可達(da)(da)到(dao)(dao)80-90%，南方鄉村區(qu)(qu)域在70%左右。覆蓋(gai)不(bu)到(dao)(dao)的(de)(de)區(qu)(qu)域主要是(shi)封閉(bi)的(de)(de)庭(ting)院(yuan)院(yuan)落、不(bu)能(neng)通行的(de)(de)一些區(qu)(qu)域。

　　3.問：對于(yu)三維激光掃不(bu)到的區域(yu)后續(xu)是不(bu)是需要人工補測？對于(yu)只(zhi)有70%覆(fu)蓋度的區域(yu)，如結合補測工作(zuo)量(liang)與(yu)傳(chuan)統相比有沒有優(you)勢？

　　答：一(yi)種(zhong)測繪(hui)儀(yi)器設備不(bu)可能包打天(tian)下，對于掃不(bu)到(dao)的區域(yu)內業作圖時會標注(zhu)出(chu)來，后續通過人工補測方式完成。從綜(zong)合效率(lv)評估來看，就算只(zhi)有70%覆蓋度(du)，綜(zong)合效率(lv)也比單純傳統人工方式提高3倍左(zuo)右。

　　4.問：貴單位三(san)維激(ji)光移動測(ce)量系統精度情況如何？在GPS信(xin)號較差(cha)區(qu)域怎么(me)保證能達到測(ce)量精度？

　　答：目前經過大量項目實踐驗證，HiScan-C系統在GPS信號良好(hao)的區域精(jing)度可達3cm左右。對于GPS信號較差區域，可通過引入(ru)外部控制點(dian)，利用我(wo)單位(wei)自(zi)主(zhu)研發的融(rong)合糾(jiu)偏(pian)軟件進行糾(jiu)偏(pian)處理(li)后，精(jing)度同樣(yang)可以(yi)達到5cm之內。

　　5.問：對(dui)于(yu)GPS信號較差區域，控制點采集工作(zuo)量大不大，與(yu)傳統作(zuo)業(ye)相比綜(zong)合效率有沒有優勢？

　　答：控(kong)(kong)制點選擇較明顯、棱角分明的特(te)征點，諸如臺階角點、墻根(gen)點、下水道出入水口等，利(li)用RTK或(huo)全站儀(yi)在路(lu)口或(huo)轉彎處采集糾偏控(kong)(kong)制點。

　　對(dui)于GPS信號較差區域，由于測(ce)(ce)區本身都需要采集精(jing)度驗證點，可通過在控制測(ce)(ce)量(liang)(liang)圖根點上架設免棱鏡全(quan)站儀測(ce)(ce)兩邊房屋陽(yang)臺特征點，同時(shi)獲取糾(jiu)偏點與(yu)精(jing)度驗證點。綜合來看，并沒有額(e)外加大多少外業(ye)測(ce)(ce)量(liang)(liang)的工作量(liang)(liang)。

　　6.問(wen)：三維(wei)激光測量技(ji)(ji)術10年(nian)前都已有(you)(you)了，但(dan)一直受限點云數據量大(da)、三維(wei)采(cai)集效率低(di)、內業(ye)(ye)生(sheng)產技(ji)(ji)能高等(deng)問(wen)題，導致業(ye)(ye)內很(hen)難真正大(da)規模(mo)應(ying)用于生(sheng)產作業(ye)(ye)，貴單位在這方面(mian)有(you)(you)沒有(you)(you)解決？

　　答：我單位針對上述問(wen)題(ti)，基于自主(zhu)核心(xin)的海量點云引擎研(yan)發了三(san)維激(ji)光后處理與測圖系列軟(ruan)件。

　　（1）自主核心的海量點云引(yin)擎：支持(chi)TB級點云數據(ju)秒開、快速瀏覽、無(wu)卡(ka)頓、內存占用小(xiao)，普通(tong)筆記本操(cao)作都行。

　　（2）針對(dui)傳統(tong)測繪單(dan)位二維平面(mian)視(shi)圖(tu)(tu)作業習慣，我單(dan)位研發的三(san)維激光測圖(tu)(tu)軟件可直接在二維平面(mian)視(shi)圖(tu)(tu)上進行快速測圖(tu)(tu)。

　　目前，通過多個項目驗(yan)證統計，基于我單位三(san)維激光測圖軟件，普通作業人(ren)員一天可測120戶左右(you)，熟練作業人(ren)員一天可測150戶以上(shang)。

　　7.問：三維(wei)激(ji)光地籍測(ce)量優勢(shi)主要(yao)體現在(zai)哪些方(fang)面(mian)？從綜合(he)效率來看與傳統測(ce)量方(fang)式相比到底提(ti)升多高(gao)？

　　答：三維激光地籍測量優勢主(zhu)要體現在以下三個方面：

　　（1）大大減少(shao)了對熟(shu)練外業(ye)測量(liang)人員的依賴(lai)，降低了實施(shi)成(cheng)本；

　　（2）對天氣(qi)氣(qi)候依賴(lai)小，由于三維激光外業采(cai)集效率非常快，下雨天可進行(xing)內(nei)業生產(chan)，不像(xiang)傳統測量那(nei)樣會受天氣(qi)影響(xiang)停(ting)工(gong)。

　　（3）作(zuo)業效率提升，實施成(cheng)本成(cheng)規模效應，會隨著區域規模越大成(cheng)本會變得越低。

　　與傳統測(ce)量方式相比(bi)，綜合效率在(zai)(zai)GPS信(xin)號(hao)比(bi)較(jiao)好(hao)、覆蓋度比(bi)較(jiao)大的區域(yu)提升5倍(bei)以上；在(zai)(zai)GPS信(xin)號(hao)較(jiao)差或(huo)覆蓋度較(jiao)低區域(yu)提升3倍(bei)左(zuo)右(you)。

　　8.問：目前市面上也有一些單位(wei)利用傾(qing)斜攝影、3DSLAM在做地籍測(ce)量，貴單位(wei)在這(zhe)方面了解(jie)多(duo)少？

　　答：據我們(men)了解，傾斜攝影(ying)、3DSLAM技術只(zhi)是在試(shi)點驗證階段，尚未真正有單位(wei)應用于大(da)規模項目工程化作業生產。

　　我(wo)(wo)公司從年中(zhong)開(kai)始(shi)已(yi)經在廣東、江蘇、浙江、湖北(bei)、江西等地10多(duo)個項(xiang)目中(zhong)進(jin)行了項(xiang)目工程(cheng)驗證，總作業面積超過了50平方公里，從9月份(fen)起，已(yi)經有多(duo)個單位采購我(wo)(wo)們HiScan輕量化設備(bei)進(jin)行大規(gui)模的地籍(ji)作業了。

　　現在地(di)籍測繪市場還(huan)是用傳統RTK、全站儀作(zuo)業居多，我(wo)們也愿(yuan)意看到包括(kuo)傾斜(xie)攝影(ying)、SLAM等(deng)多種新技術齊頭(tou)并(bing)進，共同解決客(ke)戶的(de)真(zhen)正問(wen)題。

　　9.問：那目(mu)前三維激光(guang)測量這塊(kuai)，業內有單位(wei)真正應用于大規模(mo)地籍工程化作(zuo)業生產(chan)么？

　　答：有(you)，目前業(ye)內有(you)好(hao)幾(ji)家比較大的(de)(de)民營(ying)單(dan)位已用三(san)維激光測量技(ji)術(shu)在做大規(gui)模地籍(ji)工程化(hua)生產(chan)，從外業(ye)到內業(ye)已建立起(qi)了全套的(de)(de)標準化(hua)作業(ye)規(gui)范，其效率、成本具有(you)非常大的(de)(de)優勢。從他們應(ying)用效果來看，可(ke)以預見(jian)未來1-2年后三(san)維激光技(ji)術(shu)大規(gui)模應(ying)用時(shi)代的(de)(de)到來。

　　10.問：如(ru)要(yao)(yao)把三維激(ji)光(guang)地(di)籍測(ce)量技術快速應用落地(di)，是不是只需要(yao)(yao)采(cai)購(gou)設備(bei)儀器即可，馬上就可以直接在(zai)項目中落地(di)生產(chan)？

　　答(da)：除(chu)了設(she)備硬件外，后處理生產軟(ruan)件、作業(ye)標(biao)(biao)準規范都很重(zhong)要(yao)，缺一不可(ke)。我單位通過多個實際項目實踐，總結出一套(tao)切實可(ke)行(xing)的三維激光地籍測量作業(ye)標(biao)(biao)準規范，除(chu)了自主研發的硬軟(ruan)件產品外，可(ke)為用(yong)戶提供全流程(cheng)的解決方案，解決用(yong)戶后顧之憂(you)。