隨著城市面(mian)貌日新(xin)月異(yi)的(de)變化，對于(yu)(yu)1:500大比例尺(chi)地形圖的(de)更新(xin)速度和周(zhou)期要求更加(jia)嚴格。但由于(yu)(yu)城區房屋樓層高、密度大，植被遮擋嚴重，巷道縱橫(heng)交(jiao)錯，視(shi)野通視(shi)性差，給測量(liang)(liang)工作帶來了極(ji)大的(de)困難。常規測量(liang)(liang)方(fang)(fang)法仍然無法擺脫高成本(ben)，低效率(lv)的(de)問題(ti)。面(mian)對巨量(liang)(liang)的(de)工作任務及緊迫的(de)工期，目(mu)前急需一種新(xin)測量(liang)(liang)方(fang)(fang)式來解決這一難題(ti)。

　　了解到城鎮1:500地形圖測繪的這一痛點，海達數云將三維激光技術引入到這一領域。通過不斷的嘗試和方案優化，終于摸索出了一套可以高效解決城區大比例尺地形圖測繪的解決方案。通過一個個的項目試點，這一測量方式得到了客戶的認可和好評。現以其中一個項目案例為大家進行分享。

一、測區概況

　　本(ben)次試點(dian)項目區(qu)域(yu)位于南(nan)方某市，測區(qu)總面積約0.9平方公里(li)。測區(qu)內房屋以高樓為主，內部道路縱(zong)橫交錯，道路狹窄，且道路兩邊樹木遮(zhe)蔽，GPS衛星信號差。

二、設備概況

　　HiScan輕(qing)量(liang)(liang)化三維(wei)(wei)激光(guang)移動測量(liang)(liang)系(xi)統重15kg，采(cai)用一體式剛性平臺(tai)設計，可方便的(de)(de)(de)搭載于汽車、電動車、沙(sha)灘摩(mo)托等各類平臺(tai)，以(yi)便于穿梭(suo)于城市(shi)的(de)(de)(de)各個角(jiao)落，極(ji)大的(de)(de)(de)增(zeng)加了三維(wei)(wei)激光(guang)的(de)(de)(de)覆蓋度。系(xi)統采(cai)用自主研(yan)發的(de)(de)(de)激光(guang)器、高(gao)精度慣導系(xi)統、高(gao)性能(neng)板卡(ka)計算機以(yi)及時間(jian)同步控制器等，并配備(bei)了自主研(yan)發的(de)(de)(de)數字測圖軟件(jian)。以(yi)保證在獲取高(gao)精度點云(yun)數據(ju)的(de)(de)(de)同時，能(neng)夠高(gao)效的(de)(de)(de)進(jin)行地形圖繪制。HiScan輕(qing)量(liang)(liang)化三維(wei)(wei)激光(guang)移動測量(liang)(liang)系(xi)統的(de)(de)(de)性能(neng)參數如下(xia)表所示：

三、軟件概況

　　根據大比(bi)例(li)尺(chi)地形圖繪(hui)(hui)制的(de)規(gui)范(fan)要求(qiu)，我公司提供配套(tao)的(de)測圖軟件(jian)。該測圖軟件(jian)可支(zhi)持海量點(dian)云加載，進行點(dian)云分幅(fu)管理(li)、編(bian)輯、切片(pian)等功能。能夠(gou)流暢快(kuai)速(su)地進行圖形繪(hui)(hui)，簡單(dan)易學，可導出dwg、shp、gdb等多種(zhong)通用(yong)格式的(de)數據成果。

　　內業成(cheng)圖軟件1

　　內業(ye)成圖(tu)軟件2

四、作業流程

　　（一）現場踏勘

　　以高清衛(wei)星影像作為(wei)踏勘(kan)(kan)地圖(tu)，規(gui)劃初步(bu)測(ce)量路(lu)線(xian)(xian)之(zhi)后，到(dao)測(ce)區進行現場踏勘(kan)(kan)。確定(ding)道路(lu)的通行情況及GPS衛(wei)星狀(zhuang)態。確定(ding)好(hao)測(ce)量路(lu)線(xian)(xian)后，在海(hai)達采集規(gui)劃軟件中設計采集路(lu)線(xian)(xian)。

　　（二）三維激光數據采集

　　架設基(ji)站后(hou)，啟動(dong)HiScan輕量化移動(dong)測量系統，按照(zhao)規劃(hua)的路線進行激光點云數據采(cai)集。

　　（三）特征點采集

　　根據(ju)規(gui)劃的(de)路(lu)線(xian)及踏勘(kan)時了解到(dao)的(de)GPS衛星狀況，在測區利用RTK/全站儀采集一(yi)些特征點坐標（如:臺(tai)階角點、房檐角點、道路(lu)標線(xian)等明顯(xian)特征地物)，并做好記錄用于成果的(de)精度驗證以及點云數據(ju)的(de)精度優化。

　　（四）點云數據解算

　　將HiScan輕量(liang)化移動測量(liang)系統獲取的POS數(shu)據(ju)、激光數(shu)據(ju)導(dao)入(ru)海(hai)達數(shu)云自主研(yan)發的數(shu)據(ju)融合軟件中(zhong)，輸出點(dian)云數(shu)據(ju)。

　　（五）精度驗證

　　通過用RTK/全站儀采(cai)集的(de)特征點(dian)與點(dian)云(yun)上提取到的(de)同(tong)名(ming)點(dian)進行坐標值對(dui)比，輸出精(jing)度驗證表，用于評估點(dian)云(yun)的(de)精(jing)度。

　　（六）內業成圖

　　將三(san)維點云(yun)數據導(dao)入測(ce)圖軟件中，依據點云(yun)進行(xing)圖形繪制(zhi)。

　　（七）質檢及補測

　　通過質檢，將局部(bu)缺漏的地方(fang)進行調繪(hui)及補測，最終成(cheng)圖入庫。

　　通過以(yi)上(shang)統計表(biao)可(ke)知，利(li)用輕量化(hua)移(yi)動測(ce)量系(xi)統進行大(da)比(bi)例尺(chi)地(di)形(xing)圖測(ce)繪(hui)，在效率(lv)上(shang)有了一(yi)個質(zhi)的飛躍(yue)。綜(zong)合效率(lv)是傳(chuan)統測(ce)量的5倍以(yi)上(shang)，大(da)大(da)縮減了工期，節約了成本。