機載激光(guang)雷達是(shi)一種主動(dong)式對地觀測(ce)(ce)系統(tong)，它(ta)集成激光(guang)測(ce)(ce)距技術(shu)、計算(suan)機技術(shu)、慣(guan)性(xing)測(ce)(ce)量單元、GPS差分定(ding)位技術(shu)于(yu)一體，為獲(huo)取高(gao)(gao)時(shi)空(kong)分辨率的(de)地球空(kong)間信息提供全新的(de)技術(shu)手段，具有自動(dong)化程度(du)(du)高(gao)(gao)、數據(ju)生(sheng)產(chan)周期短(duan)、精(jing)度(du)(du)高(gao)(gao)、數據(ju)產(chan)品豐富等特點。

　　ARS-100是(shi)海達(da)數云自(zi)主研發(fa)的第三(san)代輕型機(ji)載激光(guang)(guang)測(ce)量系(xi)(xi)統，以多旋翼無人機(ji)平臺為載體，一體化集成(cheng)高精(jing)度(du)激光(guang)(guang)掃(sao)描儀、GPS、IMU等(deng)傳(chuan)感器(qi)，可同步獲(huo)取三(san)維激光(guang)(guang)點云和定位定姿數據，通過配(pei)備的全套軟件可快速生成(cheng)DSM、DEM、DLG和3D模型。由于該系(xi)(xi)統有重量輕、攜帶方(fang)便、成(cheng)果處理(li)效率高等(deng)優點，已(yi)廣泛應用(yong)于應急測(ce)量、小范圍地形(xing)測(ce)繪、電(dian)力巡檢(jian)、公路(lu)勘測(ce)、海岸島礁測(ce)量、挖(wa)填方(fang)計算、堆體測(ce)量、考古調查與測(ce)繪、智慧景區、數字城(cheng)市等(deng)領域。

　　圖1：ARS-100機(ji)載激光測量系(xi)統

　　ARS-100機載激光(guang)測量系統于2017年4月問世(shi)，一經推(tui)出便(bian)好(hao)評如潮，十余家單位均(jun)已采(cai)購并順利(li)完成交付工作。

　　圖2：交付的機載設備

　　圖3：交付的(de)機載設備(bei)

　　圖(tu)4：交(jiao)付的(de)機載設備(bei)

　　圖5：交付的(de)機(ji)載設備

　　為(wei)使用(yong)(yong)戶(hu)全(quan)面(mian)掌(zhang)握設備(bei)的使用(yong)(yong)方法和操(cao)作流(liu)程(cheng)，海達數(shu)云提供(gong)了豐富的理(li)論知識培訓，并結合應用(yong)(yong)項目開展實(shi)操(cao)訓練，共同實(shi)施(shi)了電力巡線、堆體測(ce)量、滑坡測(ce)量等(deng)項目。用(yong)(yong)戶(hu)在(zai)項目的參與過程(cheng)中(zhong)學習了設備(bei)技術原理(li)、數(shu)據采集、數(shu)據處理(li)、保(bao)養維護等(deng)，全(quan)面(mian)掌(zhang)握了機載激光(guang)測(ce)量系統作業(ye)流(liu)程(cheng)，為(wei)推(tui)動機載激光(guang)在(zai)各領域的專業(ye)應用(yong)(yong)打(da)下堅實(shi)基(ji)礎。

　　項目成果

　　圖6：石料廠堆體測量現場

　　圖7：石料廠堆體測量點云

　　圖8：石料廠堆(dui)體測量DEM

　　圖9：電力巡線現場

　　圖10：電(dian)力巡線點(dian)云

　　圖(tu)11：電廠三維模型

　　圖12：地(di)質災害測量現場

　　圖(tu)13：地質災(zai)害(hai)測量點云

　　圖14：地(di)質災害(hai)測(ce)量DEM