機載激光雷達是一種主動式對地觀測系統，它集成激光測距技術、計算機技術、慣性測量單元、GPS差分定位技術于一體，為獲取高時空分辨率的地球空間信息提供全新的技術手段，具有自動化程度高、數據生產周期短、精度高、數據產品豐富等特點。

　　ARS-100是海達數云自主研發的第三代輕型機載激光測量系統，以多旋翼無人機平臺為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GPS、IMU等傳感器，可同步獲取三維激光點云和定位定姿數據，通過配備的全套軟件可快速生成DSM、DEM、DLG和3D模型。由于該系統有重量輕、攜帶方便、成果處理效率高等優點，已廣泛應用于應急測量、小范圍地形測繪、電力巡檢、公路勘測、海岸島礁測量、挖填方計算、堆體測量、考古調查與測繪、智慧景區、數字城市等領域。

　　圖1：ARS-100機載激光測量系統

　　ARS-100機載激光測量系統于2017年4月問世，一經推出便好評如潮，十余家單位均已采購并順利完成交付工作。

　　圖2：交付的機載設備

　　圖3：交付的機載設備

　　圖4：交付的機載設備

　　圖5：交付的機載設備

　　為使用戶全面掌握設備的使用方法和操作流程，海達數云提供了豐富的理論知識培訓，并結合應用項目開展實操訓練，共同實施了電力巡線、堆體測量、滑坡測量等項目。用戶在項目的參與過程中學習了設備技術原理、數據采集、數據處理、保養維護等，全面掌握了機載激光測量系統作業流程，為推動機載激光在各領域的專業應用打下堅實基礎。

　　項目成果

　　圖6：石料廠堆體測量現場

　　圖7：石料廠堆體測量點云

　　圖8：石料廠堆體測量DEM

　　圖9：電力巡線現場

　　圖10：電力巡線點云

　　圖11：電廠三維模型

　　圖12：地質災害測量現場

　　圖13：地質災害測量點云

　　圖14：地質災害測量DEM