一、項目概況

　　測試區域：湖南省

　　項(xiang)目需求：

　　1.作業周期要(yao)短，人員的投入要(yao)少；

　　2.整體精(jing)度達到(dao)5cm，成果滿足項目需要。

　　測(ce)區(qu)(qu)(qu)概況：測(ce)量區(qu)(qu)(qu)域(yu)范圍內房屋(wu)分布(bu)相(xiang)對集中，高層小區(qu)(qu)(qu)和低層自建房混(hun)合，道路通行性(xing)較好，測(ce)區(qu)(qu)(qu)內GPS信號(hao)差。

　　圖(tu)1：測區(qu)影像圖(tu)

　　圖2：測區環境

　　圖3：演示現場

二、設備概況

　　HiScan-C輕量(liang)(liang)化(hua)移動(dong)測量(liang)(liang)系統(tong)是專門為地(di)籍(ji)測量(liang)(liang)行(xing)業(ye)定制，15kg的整(zheng)機重量(liang)(liang)可以搭載任意平臺(tai)（電動(dong)車、沙灘車等），穿行(xing)于城市、農村每個角落(luo)。系統(tong)采用自主研發的激光器(qi)、高(gao)性能慣導(dao)系統(tong)和獨特的數(shu)據處理軟件，滿足地(di)籍(ji)測量(liang)(liang)高(gao)精(jing)度、高(gao)效(xiao)率和高(gao)覆蓋度的項(xiang)目(mu)需求。

　　圖(tu)4：HiScan-C輕量化移動測(ce)量系統

三、作(zuo)業方案(an)

　　（一）作業內容

　　作業(ye)內(nei)容分為現(xian)場踏勘、外業(ye)數據(ju)采集(ji)和(he)內(nei)業(ye)數據(ju)處理。

　　其(qi)中外業數(shu)(shu)據采集(ji)(ji)包(bao)括：原始點云數(shu)(shu)據的采集(ji)(ji)、驗證點數(shu)(shu)據的采集(ji)(ji)；

　　內(nei)業數據處理包(bao)括(kuo)：POS軌(gui)跡解(jie)算(suan)、點云融合、點云處理及(ji)精度驗(yan)證、內(nei)業成圖等。

　　（二）現場踏勘(kan)及(ji)路線規劃

　　以測區高清影像作為踏(ta)勘底(di)圖（紙質版），結合手機地圖軟件，駕(jia)駛(shi)電動車(che)現場進(jin)行(xing)踏(ta)勘，確定道(dao)路(lu)通行(xing)情況(kuang)、信(xin)號良好區域、特征點分(fen)布。

　　（三）特征點采集

　　本測區(qu)(qu)整體GPS信號差(cha)(cha)，采用CORS和全站儀結合進行點(dian)云數據精度自檢。如有較大(da)偏差(cha)(cha)區(qu)(qu)域(yu)，則(ze)在該區(qu)(qu)域(yu)進行數據優化處(chu)理。

　　（四）數據采(cai)集

　　1.基站的架設(she)

　　基(ji)站架設在(zai)空曠、無遮擋、無信(xin)號干擾的開闊(kuo)區域(yu)。

　　2.點云數(shu)據的采集(ji)

　　確保基(ji)站架設完畢并開始(shi)正常采(cai)集(ji)數據后，按照(zhao)前期規劃(hua)的采(cai)集(ji)路(lu)線正式采(cai)集(ji)作業。

　　圖5：點云數據(ju)采集

　　（五）數據預處理(li)

　　通過IE解算(suan)及點云融合，生成點云數(shu)據。

四、點云精度(du)

　　通過點云提(ti)取(qu)的(de)特征點坐標(biao)與全(quan)站儀采集的(de)同名點進行坐標(biao)比對，得出精度報告。

　　圖6：云特征點(dian)坐標與實測坐標對比

五、項目成果(guo)

　　（一(yi)）點云(yun)數據

　　圖7：點云數據俯視圖

　　圖8：點云數據三維(wei)圖

　　（二）內業成圖

　　測(ce)圖軟(ruan)件可(ke)支(zhi)持二維(wei)(wei)俯視(shi)點(dian)云(yun)和三維(wei)(wei)點(dian)云(yun)的聯(lian)動性加載，二維(wei)(wei)視(shi)圖為測(ce)圖界(jie)(jie)面(mian)(mian)，三維(wei)(wei)視(shi)圖為瀏覽界(jie)(jie)面(mian)(mian)，最(zui)終結果會呈現到二維(wei)(wei)視(shi)圖里面(mian)(mian)見下圖所示：

　　圖9：二三(san)維(wei)聯動效(xiao)果圖

　　圖10：切片繪(hui)圖

　　測圖(tu)軟(ruan)件可快(kuai)速提取(qu)房屋信息(xi)及其他地物要素(su)信息(xi)，最終生(sheng)成(cheng)地籍成(cheng)果圖(tu)。

　　圖11：成(cheng)果圖

六、工作統計

　　按(an)照一組兩個人來統計工期，詳細(xi)內容如下表所示：

七、試點總(zong)結

　　本次測區成(cheng)果，成(cheng)果驗證精度在5cm內，滿(man)足地(di)籍測量(liang)成(cheng)果質量(liang)要求。