對面的你呀，看過來。了解無人機激光雷達測繪的你，一定在想，在迅猛發展的今天，國內有哪些廠家值得你來關注和選擇。

　　對(dui)(dui)，你(ni)想對(dui)(dui)了，海達數云定是你(ni)的不(bu)二首選。

　　海達數云作為國內優質的三維激光測量產品制造商，經過多年的深耕細作，近期機載雷達接連交付數十套，取得了有目共睹的成績。特別在垂起項目上，也積累了豐富的經驗和成果。今天分享給關心的你們，讓大家真正走進海云。

　　機載(zai)激光雷達技(ji)(ji)術(shu)是發展迅速的(de)(de)(de)(de)一種新技(ji)(ji)術(shu),它(ta)集多種技(ji)(ji)術(shu)于(yu)一身,通過對機載(zai)激光發射器(qi)接收的(de)(de)(de)(de)信(xin)號進行處(chu)理所獲(huo)(huo)得的(de)(de)(de)(de)表達地(di)表三(san)維形態的(de)(de)(de)(de)離散的(de)(de)(de)(de)、密度(du)不均勻的(de)(de)(de)(de)數據(ju)點集，能(neng)夠以(yi)較高的(de)(de)(de)(de)精度(du)反應地(di)表的(de)(de)(de)(de)真實(shi)狀(zhuang)況，且具(ju)備一定的(de)(de)(de)(de)穿透植被的(de)(de)(de)(de)能(neng)力，已(yi)成為空(kong)間(jian)數據(ju)獲(huo)(huo)取(qu)的(de)(de)(de)(de)一種重(zhong)要技(ji)(ji)術(shu)手段。

　　一、目前(qian)激光雷達(da)生產作業方式(shi)的困境

　　1.有人機作業模式(shi)，解決大(da)面積測區。

　　通航資源(yuan)出(chu)(chu)場費用高，空域審批(pi)復雜，受天(tian)氣影響會導致(zhi)成本支出(chu)(chu)直線(xian)上升。

　　2.旋翼無人機作(zuo)業(ye)模式，解決小(xiao)面積(ji)、高(gao)精度(du)、高(gao)密度(du)作(zuo)業(ye)任務。

　　旋翼飛(fei)行速(su)度受限，續航時(shi)間受限，單架次作業面積少。

　　3.垂(chui)直起降固定無人(ren)機作業模式，解(jie)決了(le)大面(mian)積、長續航(hang)、高精度的作業任務。

　　電動(dong)垂起續航(hang)(hang)時間短(duan)，載(zai)重量輕達(da)(da)(da)不到多種(zhong)載(zai)荷組(zu)合(he)作(zuo)業(ye)(ye)。油電混動(dong)垂起作(zuo)業(ye)(ye)續航(hang)(hang)時間長達(da)(da)(da)6小時，單架(jia)次作(zuo)業(ye)(ye)面積(ji)最大可達(da)(da)(da)150平方(fang)公里。

　　二(er)、海達(da)數云垂起無(wu)人機Lidar

　　1.載體性能

　　（1）技術路線優勢，沿用軍品路線，生產工業(ye)無人機，性能穩定

　　（2）骨(gu)架承(cheng)(cheng)力優(you)勢，航空器級機身，骨(gu)架均勻(yun)承(cheng)(cheng)力設計、很(hen)好保護載荷

　　（3）大載(zai)(zai)重優勢，載(zai)(zai)荷(he)可達(da)10kg

　　（4）長航(hang)時-高(gao)效優勢，續航(hang)時間長達(da)6h

　　（5）動力優(you)勢，采用德國(guo)3W發動機，性(xing)能穩定，狀態(tai)好

　　2.系(xi)統(tong)性能

　　（1）系統集成度高，可結合相機、傾(qing)斜等多傳感器(qi)

　　（2）智能電池供電，可根據飛機時間進行匹配

　　（3）超(chao)長距離測(ce)量，高精度地形成果

　　（4）超長續航時間，大面(mian)積作業(ye)

　　三、應用領域

　　1.道路勘測

　　機(ji)載激(ji)光(guang)測量系統可(ke)快速(su)獲(huo)取道(dao)(dao)路及(ji)道(dao)(dao)路兩側(ce)的(de)(de)帶狀數(shu)據(ju)，在植被茂密區域和道(dao)(dao)路險峻的(de)(de)區域有無(wu)可(ke)比擬(ni)的(de)(de)數(shu)據(ju)獲(huo)取優(you)勢(shi)。通(tong)過處理可(ke)獲(huo)取到(dao)道(dao)(dao)路的(de)(de)平面高程(cheng)信(xin)息、縱橫(heng)斷面以及(ji)周(zhou)邊地形數(shu)據(ju)，對新建(jian)道(dao)(dao)路和擴建(jian)道(dao)(dao)路提(ti)供設計數(shu)據(ju)。

　　2.森林調查(cha)

　　激光雷(lei)(lei)達(da)技(ji)術(shu)可(ke)以直(zhi)接(jie)獲(huo)(huo)取(qu)地物的(de)三維信(xin)息，具有多(duo)(duo)次回波特性，激光脈沖可(ke)穿越(yue)植(zhi)被空隙(xi)，直(zhi)接(jie)量測樹冠、樹枝、地面(mian)等(deng)多(duo)(duo)個空間(jian)信(xin)息，有效克服(fu)植(zhi)被影(ying)響，精確探測地面(mian)真實地形(xing)，能有效地估算(suan)森(sen)林(lin)垂直(zhi)結(jie)構參數（如樹高(gao)、冠層(ceng)郁閉度及地上生物量等(deng)）。在森(sen)林(lin)參數反演方面(mian)具有獨(du)特優勢。采(cai)用激光雷(lei)(lei)達(da)技(ji)術(shu)結(jie)合多(duo)(duo)源(yuan)數據進行森(sen)林(lin)資源(yuan)監測，不(bu)僅可(ke)以減少艱(jian)苦的(de)森(sen)林(lin)資源(yuan)野外調查工(gong)作，而且可(ke)以高(gao)效、快速(su)、客觀獲(huo)(huo)取(qu)森(sen)林(lin)面(mian)積(ji)和森(sen)林(lin)蓄積(ji)量。

　　3.電力巡線

　　通(tong)過機載激光測量(liang)系(xi)統巡線(xian)(xian)(xian)，可(ke)獲(huo)取(qu)電力(li)線(xian)(xian)(xian)沿線(xian)(xian)(xian)的激光點(dian)云和(he)高清影像(xiang)，通(tong)過電力(li)巡檢軟件實(shi)現(xian)電力(li)線(xian)(xian)(xian)路的真實(shi)三維(wei)重建(jian)，恢(hui)復電力(li)線(xian)(xian)(xian)的沿線(xian)(xian)(xian)地表形態、地表附著物(wu)（建(jian)筑(zhu)、樹(shu)木(mu)等）、線(xian)(xian)(xian)路桿塔三維(wei)位置。其高密度點(dian)云信息可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)對建(jian)筑(zhu)物(wu)、植被、交(jiao)叉(cha)跨越等危險區域的快速判別。